[发明专利]图像分辨方法及其监控摄像机与监控摄像系统

权利要求书

1.一种图像分辨方法，用来判断目标对象是否为遗留物或遗失物，其特征在于，该图像分辨方法包括：

在监控图像内取得位置对应到该目标对象的前景区域；

将该前景区域内的该目标对象相比于变异特征，以判断该前景区域与背景区域的差异是否源自于该目标对象的光影变化或形变，其中该背景区域是在关联于该监控图像的背景图像内位置与该前景区域对应的范围，并且该变异特征是该目标对象的该光影变化或该形变；以及

该目标对象不符合该变异特征时，比较该前景区域与该背景区域以判断该前景区域所对应的该目标对象属于该遗留物或该遗失物。

2.如权利要求1所述的图像分辨方法，其特征在于，该图像分辨方法进一步包括：

取得该前景区域后，以该前景区域为基准定义感兴趣范围；

判断该感兴趣范围在该前景区域的取得时点开始的第一预设时段内是否具有特定对象；以及

若该感兴趣范围在该第一预设时段内没有该特定对象时，执行该目标对象与该变异特征的比较。

3.如权利要求2所述的图像分辨方法，其特征在于，若该感兴趣范围在该第一预设时段内具有该特定对象时，停止该目标对象是否为该遗留物或该遗失物的判断。

4.如权利要求2所述的图像分辨方法，其特征在于，该图像分辨方法进一步包括：

侦测该前景区域自该取得时点回溯的第二预设时段内与移动对象的相对位置关系；以及

若该感兴趣范围在该第一预设时段没有该特定对象，且该相对位置关系符合默认条件时，执行该目标对象与该变异特征的比较。

5.如权利要求4所述的图像分辨方法，其特征在于，该默认条件表示该前景区域与该移动对象的移动轨迹的最短距离小于默认值。

6.如权利要求4所述的图像分辨方法，其特征在于，该默认条件为该前景区域的标记框在该取得时点的尺寸小于该第二预设时段内的尺寸。

7.如权利要求1所述的图像分辨方法，其特征在于，当该目标对象符合该变异特征时，判断该前景区域所对应的该目标对象不属于该遗留物或该遗失物。

8.如权利要求1所述的图像分辨方法，其特征在于，该图像分辨方法利用类神经网络分类技术判断该目标对象是否符合该变异特征。

9.如权利要求1所述的图像分辨方法，其特征在于，该变异特征进一步为该目标对象的位移，该图像分辨方法进一步包括：

取得该前景区域的第一特征点；

在该背景区域内寻找对应到该第一特征点的第二特征点；以及

当该第一特征点与该第二特征点间的位移差异小于门槛时，判断该前景区域所对应的该目标对象发生该位移。

10.如权利要求1所述的图像分辨方法，其特征在于，当该变异特征为该目标对象的该形变时，该图像分辨方法进一步包括：

在该背景图像内取得与该前景区域对应的该背景区域；

取得该前景区域的第一直方分布信息与该背景区域的第二直方分布信息；以及

当该第一直方分布信息匹配该第二直方分布信息时，判断该前景区域所对应的该目标对象发生该形变。

11.如权利要求10所述的图像分辨方法，其特征在于，当该第一直方分布信息匹配该第二直方分布信息，且该前景区域和该背景区域的面积相等或近似时，判断该前景区域所对应的该目标对象发生该形变。

12.如权利要求1所述的图像分辨方法，其特征在于，判断该目标对象属于该遗留物或该遗失物包括：

在该背景图像内取得与该前景区域对应的该背景区域；以及

当该背景区域不具有该目标对象、但该前景区域具有该目标对象时，表示该目标对象为该遗留物。