[发明专利]一种点胶方法及系统

说明书

本发明提出了一种点胶方法和系统，用以提高连续点胶过程中位置定位准确性，控制点胶量和点胶均匀性。所述点胶系统，包括电机控制器，点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具，其中，所述电机控制器分别与所述点胶控制器的第一端和所述驱动电机的第一端连接，所述点胶控制器的第二端与所述胶枪连接，所述驱动电机的第二端与所述工件移动台连接，所述工件卡具安装在所述工件移动台上：所述点胶控制器，用于在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪的出胶速度和出胶压力；所述驱动电机，用于在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；所述工件卡具，用于卡装被点胶工件。

技术领域

本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种点胶方法及系统。

背景技术

点胶、涂胶是光电产品生产制造过程中常用工艺手段，尤其是野外监控等特殊环境使用产品的生产装调，为了适应宽温度范围及恶劣环境的使用要求，光机零件的组合装配、固定、密封等都需要采用胶合工艺手段，特别是光学镜头装配中，涂胶工艺常常被用于镜筒与镜片间的胶合固定和密封。但点胶工艺是一种特殊工艺，胶合装配时的点胶位置、点胶量、点胶均匀性、时间控制等都直接关系到产品的性能指标和可靠性，其质量一致性的控制一直是批生产工艺过程中的瓶颈和薄弱点。

发明内容

本发明实施例提供一种点胶方法和系统，用以提高连续点胶过程中位置定位准确性，控制点胶量和点胶均匀性。

第一方面，提供一种点胶系统，包括电机控制器，点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具，其中，所述电机控制器分别与所述点胶控制器的第一端和所述驱动电机的第一端连接，所述点胶控制器的第二端与所述胶枪连接，所述驱动电机的第二端与所述工件移动台连接，所述工件卡具安装在所述工件移动台上：

所述点胶控制器，用于在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪的出胶速度和出胶压力；

所述驱动电机，用于在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；

所述工件卡具，用于卡装被点胶工件。

在一种实施方式中，所述系统还包括光电检测单元，其中：

所述光电检测单元与所述电机控制器连接，用于在点胶过程中，实时检测点胶质量；如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。

在一种实施方式中，所述电机控制器，还用于根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。

在一种实施方式中，所述点胶控制器，还用于根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为回吸力，控制所述胶枪停止出胶。

在一种实施方式中，所述报警信号包括光报警信号和/或声音报警信号。

在一种实施方式中，所述工件卡具为根据所述被点胶工件结构和点胶面形状设计的。

本发明还提供一种点胶方法，应用于上述任一种点胶系统中，所述方法，包括：

所述驱动电机在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；

所述点胶控制器在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪按照所述出胶参数出胶。

在一种实施方式中，本发明实施例提欧的点胶方法，还包括：

在所述胶枪出胶过程中，所述光电检测单元实时检测点胶质量；

如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。