[发明专利]尾座式无人机

权利要求书

1.一种尾座式无人机，其特征在于，包括：

机身；

两个机翼组件，两个所述机翼组件设于所述机身上，所述机翼组件包括机翼、电机、螺旋桨叶、副翼、信号接收天线和涡流发生器，所述机翼固定安装在所述机身上，所述电机、所述副翼、所述信号接收天线和所述涡流发生器均安装在所述机翼上，所述螺旋桨叶安装在所述电机上；

垂尾组件，所述垂尾组件设于所述机身的一端，所述垂尾组件包括垂尾变形机构、垂尾、垂尾操纵面，所述垂尾变形机构设于所述机身的一端，所述垂尾设在所述垂尾变形机构上，所述垂尾操纵面设于所述垂尾上；

图像传感器，所述图像传感器设于所述机身内部；

四个电机，四个所述电机分别设于所述机翼和所述垂尾上；

四个螺旋桨叶，四个所述螺旋桨叶分别设于相应的电机的输出轴上；

四个尾座，四个所述尾座分别设于所述机翼和所述垂尾上，所述机身可通过四个尾座立于地面。

2.根据权利要求所述的尾座式无人机，其特征在于，所述机身上贯穿有第一碳杆和第二碳杆，所述机翼通过所述第一碳杆和所述第二碳杆与所述机身连接，所述机翼与相应的电机、相应的尾座一体连接，所述机翼和所述垂尾上均设有铰链结构，所述副翼通过相应的铰链机构与所述机翼连接，所述垂尾操纵面通过相应的铰链机构与所述垂尾连接，所述机翼远离所述机身的一端设有ABS杆，所述ABS杆上设有翼尖，所述第二碳杆的直径为6mm。

3.根据权利要求1所述的尾座式无人机，其特征在于，所述机身上设有云台、舱盖和拍摄器。

4.根据权利要求2所述的尾座式无人机，其特征在于，垂尾变形装置上设有第三碳杆，所述垂尾通过所述第三碳杆与所述垂尾变形装置连接，所述垂尾与相应的尾座一体连接，所述第一碳杆和所述第三碳杆163的直径为10mm。

5.根据权利要求2所述的尾座式无人机，其特征在于，所述翼尖为增材制造一体成型，所述翼尖材料为聚乳酸。

6.根据权利要求1所述的尾座式无人机，其特征在于，所述机翼的翼型为S型。

7.根据权利要求1所述的尾座式无人机，其特征在于，所述垂尾可通过垂尾变形机构，旋转90度。

8.根据权利要求1所述的尾座式无人机，其特征在于，所述机身1外形为隐身气动外形。

9.根据权利要求1所述的尾座式无人机，其特征在于，所述机翼的展弦比为9.3:1。

10.根据权利要求1所述的尾座式无人机，其特征在于，所述垂尾变形机构上设置有舵机，所述舵机的扭矩为20KG。