[发明专利]一种用于机器人的自动识别装置有效
申请号: | 201910868784.2 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN110666839B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 汪根生;任小体;游锦山 | 申请(专利权)人: | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 刘刚 |
地址: | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 自动识别 装置 | ||
本发明公开了一种用于机器人的自动识别装置,包括安装板,所述安装板的前侧外壁开设有安装槽,所述安装槽的两侧外壁开设有定位槽,所述安装槽的内部设有自动识别器本体,所述自动识别器本体的两侧外壁均分别固定连接有定位板,所述安装槽的顶部内表面和底部内表面均分别开设有凹槽,两个所述凹槽相向的一侧外壁均分别开设有两个滑槽,所述凹槽的两侧内壁均分别固定连接有轴承,两个所述轴承之间转动连接有双向丝杆。本发明设计简单,操作方便,使得定位板能够插入到定位槽内,可以对自动识别器本体进行定位,并且还可以使得固定块插入到固定槽内,能够对自动识别器进行固定安装。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于机器人的自动识别装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
现有机器人的自动识别装置在安装方面存在着不足之处,它一般采用多个螺栓对自动识别器进行固定安装,然而对其固定安装需要拧紧多个螺栓,这样非常耗费时间,而且操作起来也不够省力。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于机器人的自动识别装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种用于机器人的自动识别装置,包括安装板,所述安装板的前侧外壁开设有安装槽,所述安装槽的两侧外壁开设有定位槽,所述安装槽的内部设有自动识别器本体,所述自动识别器本体的两侧外壁均分别固定连接有定位板,所述安装槽的顶部内表面和底部内表面均分别开设有凹槽,两个所述凹槽相向的一侧外壁均分别开设有两个滑槽,所述凹槽的两侧内壁均分别固定连接有轴承,两个所述轴承之间转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆的外壁对称螺纹套接有螺套,两个所述螺套的上表面均分别固定连接有滑块,两个所述螺套的前侧外壁均分别活动连接有活动杆,两个所述活动杆的底端均活动连接有同一个压板,所述压板的底部固定连接有固定块,所述自动识别器本体的上表面和下表面均分别开设有固定槽,两个所述螺套之间设有调节轮,所述调节轮与双向丝杆之间固定套接。
优选的,所述定位板位于定位槽的内部,所述定位板对准定位槽。
优选的,所述定位板的前侧外壁设有固定栓,所述定位板通过固定栓与安装板之间固定连接。
优选的,所述滑块位于滑槽的内部,所述滑块与滑槽之间滑动连接。
优选的,所述固定块的直径与固定槽的直径相匹配,所述固定块与固定槽之间滑动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设置有定位槽和定位板,使得定位板能够插入到定位槽内,可以对自动识别器本体进行定位;
2、本发明中,通过设置有,固定块和固定槽,可以使得固定块插入到固定槽内,能够对自动识别器进行固定安装;
综上所述,本发明设计简单,操作方便,使得定位板能够插入到定位槽内,可以对自动识别器本体进行定位,并且还可以使得固定块插入到固定槽内,能够对自动识别器进行固定安装。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于机器人的自动识别装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种用于机器人的自动识别装置的主视图。
图中:1安装板、2安装槽、3定位槽、4自动识别器本体、5定位板、6凹槽、7滑槽、8轴承、9双向丝杆、10螺套、11滑块、12活动杆、13压板、14固定块、15固定槽、16调节轮、17固定栓。
具体实施方式
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