[发明专利]一种快速移动下随机场景的单目测距方法及装置

说明书

本申请提供了一种快速移动下随机场景的单目测距方法及装置，涉及电数据处理领域。该方法包括：当相邻车辆在摄像头中的图像的宽度大于安全阈值时，获取所述相邻车辆的车牌规格，并获取拍摄角度；根据所述车牌规格和所述拍摄角度，在预设的车距数据库中获取所述相邻车辆的车距。本申请通过计算获取相邻车辆与本车的真实车距，从而减少司机对车距的误判，保证司机的人身安全，同时由于测量并记录了相邻车辆的距离信息，在发生交通事故时，也可以为交警的定责提供依据。

技术领域

本申请属于电数据处理领域，尤其涉及一种快速移动下随机场景的单目测距方法和装置。

背景技术

目前，司机使用交通工具在公路上行驶时，对于与其相邻的车辆的车距通常存在误判，而这种误判很容易造成追尾、刮擦等交通事故，对司机的人身安全造成严重的威胁。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种快速移动下随机场景的单目测距方法和装置，通过本发明实施例的方案，能够减少司机对车距的误判，保证司机的人身安全，同时由于测量并记录了相邻车辆的距离信息，在发生交通事故时，也可以为交警的定责提供依据。

第一方面，提供了一种快速移动下随机场景的单目测距方法，该方法包括：

当相邻车辆在摄像头中的图像的宽度大于安全阈值时，获取所述相邻车辆的车牌规格，并获取拍摄角度；

根据所述车牌规格和所述拍摄角度，在预设的车距数据库中获取所述相邻车辆的车距。

在一个可能的实现方式中，所述获取所述相邻车辆的车牌规格，包括：

通过车牌的像素值获取所述车牌规格。

在另一个可能的实现方式中，所述通过车牌的像素值获取车牌规格，包括：

通过车牌识别算法获取所述相邻车辆的车牌的像素值；

根据所述像素值确定车牌的长宽像素；

根据所述长宽像素的比例确定相邻车辆的车牌规格。

在又一个可能的实现方式中，所述根据所述长宽像素的比例确定相邻车辆的车牌规格，包括：

将所述比例与预设的比例数据库进行比对，根据所述比对的结果确定车牌规格。

在又一个可能的实现方式中，所述获取拍摄角度，包括：

根据公式获取拍摄角度，其中，α为拍摄角度、β为车载拍摄设备的最大拍摄角度、Δw图像中相邻车辆的车牌的中点到图像的中轴线的水平距离、L为图像的宽度。

第二方面，一种快速移动下随机场景的单目测距装置，包括：

获取模块，用于当相邻车辆在摄像头中的图像的宽度大于安全阈值时，获取所述相邻车辆的车牌规格，并获取拍摄角度；

车距获取模块，用于根据所述车牌规格和所述拍摄角度，在预设的车距数据库中获取所述相邻车辆的车距。

在一个可能的实现方式中，所述获取所述相邻车辆的车牌规格，包括：

通过车牌的像素值获取所述车牌规格。

在另一个可能的实现方式中，所述获取装置，包括：

像素值获取单元，用于通过车牌识别算法获取所述相邻车辆的车牌的像素值；

长宽像素确定单元，用于根据所述像素值确定车牌的长宽像素；

车牌规格确定单元，用于根据所述长宽像素的比例确定相邻车辆的车牌规格。

在又一个可能的实现方式中，所述根据所述长宽像素的比例确定相邻车辆的车牌规格，包括：