[发明专利]一种车辆闯红灯的判定方法、电子设备和存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种车辆闯红灯的判定方法、电子设备和存储介质，预先配置红灯状态对应的路口逻辑线的类型，所述方法包括：确定处于红灯状态的路口；基于红灯状态，确定路口不同类型的路口逻辑线的位置；确定车辆通过路口时所经过的路口逻辑线；基于所经过的路口逻辑线进行闯红灯判定。本公开实施例中，通过预先配置路口逻辑线的类型，在红灯状态时，基于车辆通过路口时所经过的路口逻辑线进行闯红灯判定，实现与现实场景相同的闯红灯判定效果。

技术领域

本公开实施例涉及智能交通技术领域，具体涉及一种车辆闯红灯的判定方法、电子设备和存储介质。

背景技术

仿真系统可以仿真车辆、场景、行人和传感器等，为智能驾驶系统的研发和测试提供依据，无需对实车和改车有依赖，减小了初期的研发成本以及研发效率。另外，仿真系统可以仿真多个场景，突破单一实景带来的限制，有利于智能驾驶系统的普适性研发和测试。另外，仿真系统可以避免实车测试中的各种安全问题，便于测试智能驾驶算法的安全临界值。

仿真技术的发展，使得智能驾驶车辆可以在现实场景中落地。若在现实场景中落地，智能驾驶车辆需遵守现实交通规则。智能驾驶车辆若要遵守现实交通规则，需要先在仿真场景中遵守交通规则。可见如何在仿真场景中提供与现实场景相同的闯红灯判定效果是亟需解决的问题。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本公开的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种车辆闯红灯的判定方法、电子设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种车辆闯红灯的判定方法，预先配置红灯状态对应的路口逻辑线的类型，所述方法包括：

确定处于红灯状态的路口；

基于所述红灯状态，确定所述路口不同类型的路口逻辑线的位置；

确定车辆通过所述路口时所经过的路口逻辑线；

基于所经过的路口逻辑线进行闯红灯判定。

第二方面，本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述方法的步骤。

第三方面，本公开实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。

可见，本公开实施例的至少一个实施例中，通过预先配置路口逻辑线的类型，在红灯状态时，基于车辆通过路口时所经过的路口逻辑线进行闯红灯判定，实现与现实场景相同的闯红灯判定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种车辆行驶至红绿灯路口的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种仿真系统的框图；

图3是本公开实施例提供的一种闯红灯判定模块的框图；

图4是本公开实施例提供的一种直行红灯状态时，不同类型的路口逻辑线的位置示意图；

图5是本公开实施例提供的一种左转红灯状态时，不同类型的路口逻辑线的位置示意图；

图6是本公开实施例提供的一种右转红灯状态时，不同类型的路口逻辑线的位置示意图；

图7是本公开实施例提供的一种路口对应的物理线示意图；