[发明专利]一种检测闯红灯事件的方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201911158746.4 申请日: 2019-11-22
公开(公告)号: CN112837528B 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 李京 申请(专利权)人: 顺丰科技有限公司
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01
代理公司: 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 代理人: 张晓薇
地址: 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请实施例提供一种检测闯红灯事件的方法、装置及存储介质,方法包括:根据当前帧的置信度确定当前帧的状态,根据当前帧的状态触发红灯状态逻辑;根据发送当前帧的终端的定位信息获取当前帧对应的速度,当当前帧对应的速度大于预设阈值时,触发速度逻辑;通过定位信息获取当前帧对应的航向角信息,当航向角信息满足方向逻辑的触发条件时,触发方向逻辑;对当前帧中的人行道进行语义分割,得到上边界和下边界,当上边界与下边界之差满足预设的区分条件时,触发截停逻辑;根据红灯状态、方向逻辑、速度逻辑和所述截停逻辑判断出当前帧为疑似闯红灯事件;触发事件处理逻辑,输出并记录疑似闯红灯事件。本方案能够提高识别闯红灯事件的精度。
搜索关键词: 一种 检测 闯红灯 事件 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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