[发明专利]一种车辆闯红灯的判定方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆闯红灯的判定方法，其特征在于，预先配置红灯状态对应的路口逻辑线的类型，所述方法包括：

确定处于红灯状态的路口；

基于所述红灯状态，确定所述路口不同类型的路口逻辑线的位置；

确定车辆通过所述路口时所经过的路口逻辑线；

基于所经过的路口逻辑线进行闯红灯判定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口逻辑线的类型，包括：

用于判断车辆进入路口的起始线；

用于判断车辆处于路口中的中间线；

用于判断车辆离开路口的终止线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路口逻辑线的类型，还包括：

与红灯状态无关的安全线。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，不同红灯状态时，同一路口不同类型的路口逻辑线的位置不同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，同一路口不同类型的路口逻辑线的位置不同，包括：

同一路口的直行红灯状态、左转红灯状态和右转红灯状态分别对应位置不同的中间线；

同一路口的直行红灯状态、左转红灯状态和右转红灯状态分别对应位置不同的终止线；

对于任意两种红灯状态的组合，不同类型的路口逻辑线的位置取并集。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆通过所述路口时所经过的路口逻辑线，包括：

基于车辆触发的路口逻辑线，确定所经过的路口逻辑线；

或，

基于车辆通过所述路口时路侧设备拍摄的图片，确定所经过的路口逻辑线。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所经过的路口逻辑线进行闯红灯判定，包括：

若所经过的路口逻辑线包括所述起始线、所述中间线和所述终止线，则判定所述车辆闯红灯。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所经过的路口逻辑线进行闯红灯判定，包括：

对多个车辆，基于各车辆所经过的路口逻辑线进行闯红灯并行判定。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述闯红灯判定，包括：创建多个线程；

其中，所述多个线程，包括：

至少用于监测红灯状态的第一线程；

至少用于判断触发起始线的第二线程；

至少用于判断触发中间线的第三线程；

至少用于判断触发终止线的第四线程；

至少用于判断触发安全线的第五线程。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一线程还用于在监测到红灯状态转为绿灯状态后，清空触发起始线的第一车辆集合；

第二线程还用于在判断车辆触发起始线后，将所述车辆增加到第一车辆集合；

第三线程还用于在判断车辆触发中间线后，将所述车辆从第一车辆集合转移到第二车辆集合；

第四线程还用于在判断车辆触发终止线后，将所述车辆从第二车辆集合转移到第三车辆集合；

第五线程还用于在判断车辆触发安全线后，将所述车辆从第一车辆集合或第二车辆集合移出。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先配置路口对应的物理线；

相应地，确定所述路口不同类型的路口逻辑线的位置，包括：

确定所述路口不同的物理线对应的路口逻辑线。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，任一条物理线均配置有起始线集合、中间线集合、终止线集合和安全线集合。