[发明专利]基于文本数据的失效场景判断方法及系统、服务器及介质

说明书

本发明公开了一种基于文本数据的失效场景判断方法及系统、服务器及存储介质，其利用自由驾驶视频流的文本字段属性设定失效场景的判断条件，利用计算机处理海量数据，甄别出疑似失效场景，然后结合原始视频流数据对疑似失效场景进行进一步验证，通过对失效场景的验证筛选从而提炼出准确性更高的字段属性，将提炼的字段属性循环对关键字段属性进行优化补充，以逐步提高失效视频数据的准确性和全面性，极大的减少了人力资源的投入，还提高了失效场景的筛选效率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶中高级辅助驾驶系统技术领域，尤其涉及一种基于文本数据的失效场景判断方法及系统、服务器及存储介质。

背景技术

目前在自动驾驶目标物识别领域中。为了能够实时的识别目标物，一般都会使用传感器、雷达、摄像头这三种装置去获取实时数据，获取的数据给自动驾驶系统去识别判断，让其作出最及时和最准确的判断。然而在做自动驾驶辅助系统的时候，不可避免的需要对传感器、雷达。摄像头获取的数据进行失效判定，来检验数据获取装置和自动驾驶辅助系统的性能优劣，而通常的做法是用人工去肉眼识别，去辨别自动驾驶场景中的失效场景，并做反馈处理，这种方法既局限的自动驾驶系统的场景甄别效率，又增加了行业成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于文本数据的失效场景判断方法及系统、服务器及存储介质，以解决现有自动驾驶系统的场景甄别效率低，且需要大量人力资源等技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种基于文本数据的失效场景判断方法，所述基于文本数据的失效场景判断方法包括如下步骤：

设定失效场景的关键字段属性，根据关键字段属性对自动驾驶的行车场景进行检索识别，查找出疑似失效场景；

结合原始视频流数据对疑似失效场景进行验证，甄别出其中真失效场景和假失效场景；

对比甄别后同一类别的真失效场景和假失效场景，从中提炼造成失效原因的准确字段属性，根据提炼的准确字段属性循环对关键字段属性进行优化补充。

本发明实施例的第二方面，提供了一种基于文本数据的失效场景判断系统，所述基于文本数据的失效场景判断系统包括如下功能模块：

初步判断模块，配置为设定失效场景的关键字段属性，根据关键字段属性对自动驾驶的行车场景进行检索识别，查找出疑似失效场景；

失效验证模块，配置为结合原始视频流数据对疑似失效场景进行验证，甄别出其中真失效场景和假失效场景；

属性优化模块，配置为对比甄别后同一类别的真失效场景和假失效场景，从中提炼造成失效原因的准确字段属性，根据提炼的准确字段属性循环对关键字段属性进行优化补充。

本发明实施例的第三方面，提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述基于文本数据的失效场景判断方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述基于文本数据的失效场景判断方法的步骤。

本发明提供的基于文本数据的失效场景判断方法，其利用自由驾驶视频流的文本字段属性设定失效场景的判断条件，利用计算机处理海量数据，甄别出疑似失效场景，然后结合原始视频流数据对疑似失效场景进行进一步验证，通过对失效场景的验证筛选从而提炼出准确性更高的字段属性，将提炼的字段属性循环对关键字段属性进行优化补充，以逐步提高失效视频数据的准确性和全面性，极大的减少了人工劳动量，还提高了失效场景的筛选效率。

附图说明