[发明专利]基于文本数据的失效场景判断方法及系统、服务器及介质

权利要求书

1.一种基于文本数据的失效场景判断方法，其特征在于，所述基于文本数据的失效场景判断方法包括如下步骤：

设定失效场景的关键字段属性，根据关键字段属性对自动驾驶的行车场景进行检索识别，查找出疑似失效场景；

结合原始视频流数据对疑似失效场景进行验证，甄别出其中真失效场景和假失效场景；

对比甄别后同一类别的真失效场景和假失效场景，从中提炼造成失效原因的准确字段属性，根据提炼的准确字段属性循环对关键字段属性进行优化补充；

其中，所述设定失效场景的关键字段属性，根据关键字段属性对自动驾驶的行车场景进行检索识别，查找出疑似失效场景，其具体包括如下步骤：

根据交通法规和经验设定失效场景的关键字段属性，根据所述关键字段属性制定失效规则；

将自动驾驶的视频流数据按帧解析，得到描述其行车场景的字段属性；

以关键字段属性作为检索因子对解析的字段属性进行检索，查找对应的字段属性，并根据失效规则判断查找的字段属性对应的视频流数据是否疑似失效。

2.根据权利要求1所述基于文本数据的失效场景判断方法，其特征在于，所述失效规则包括失效判断条件、失效类别以及失效判断条件与失效类别的对应关系表，所述失效判断条件由关键字段属性组成。

3.根据权利要求2所述基于文本数据的失效场景判断方法，其特征在于，所述失效类别对应一个或多个失效判断条件。

4.根据权利要求3所述基于文本数据的失效场景判断方法，其特征在于，根据失效场景的失效条件对失效场景进行失效类别分类，根据失效场景的分类构建失效场景库。

5.根据权利要求1所述基于文本数据的失效场景判断方法，其特征在于，在行车场景的字段属性进行失效判定之前，先将视频分解的图片帧的时间与行车场景视频流数据的时间进行匹配。

6.根据权利要求1所述基于文本数据的失效场景判断方法，其特征在于，所述失效场景的起始时刻以同时满足某一类失效类型所有失效条件的图片帧为开始帧，以第一次不满足某一类失效类型所有失效条件的图片帧为结束帧。

7.一种基于文本数据的失效场景判断系统，其特征在于，所述基于文本数据的失效场景判断系统包括如下功能模块：

初步判断模块，配置为设定失效场景的关键字段属性，根据关键字段属性对自动驾驶的行车场景进行检索识别，查找出疑似失效场景；

失效验证模块，配置为结合原始视频流数据对疑似失效场景进行验证，甄别出其中真失效场景和假失效场景；

属性优化模块，配置为对比甄别后同一类别的真失效场景和假失效场景，从中提炼造成失效原因的准确字段属性，根据提炼的准确字段属性循环对关键字段属性进行优化补充；

其中，所述设定失效场景的关键字段属性，根据关键字段属性对自动驾驶的行车场景进行检索识别，查找出疑似失效场景，其具体包括如下步骤：

根据交通法规和经验设定失效场景的关键字段属性，根据所述关键字段属性制定失效规则；

将自动驾驶的视频流数据按帧解析，得到描述其行车场景的字段属性；

以关键字段属性作为检索因子对解析的字段属性进行检索，查找对应的字段属性，并根据失效规则判断查找的字段属性对应的视频流数据是否疑似失效。

8.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于文本数据的失效场景判断方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于文本数据的失效场景判断方法的步骤。