[发明专利]加工控制方法、系统、可读存储介质和设备

说明书

本发明涉及一种加工控制方法、系统、可读存储介质和设备，属于工业自动化技术领域，在生产流水线上可以设置边缘控制板，边缘控制板与生产流水线上的运载设备、加工设备通过数据接口连接，边缘控制板采用边缘计算技术对生产流水线上的生产流程进行控制，获取待加工对象的第一位置信息，以此驱动运载设备到达待加工对象的位置，控制运载设备的抓取装置抓取待加工对象；边缘控制板获取加工设备的第二位置信息，以此驱动运载设备到达加工设备的位置，控制运载设备的抓取装置将待加工对象放置到加工设备的加工区位置；通过边缘控制板可以实现加工控制过程在生产流水线现场直接进行控制，控制更加方便快捷，减小数据传输延迟带来的影响。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种加工控制方法、系统、可读存储介质和设备。

背景技术

近年来，工业自动化生产越来越普遍，在控制程序的控制下，工厂流水线上的加工装置可以实现对产品的自动加工。

目前，工厂流水线上的加工装置的控制程序一般都是提前设计并固化在加工装置中的，经过配置调试之后，整条流水线的不同加工装置可以协调作业，生产相应的产品，但是整条流水线的运行一般是由工厂的控制中心进行控制，而且控制中心与各条流水线在实际空间中相隔较远，当流水线的数量较多时，控制中心的负荷增大，对各条流水线的控制流程处理会不及时，对于控制中心设置在云端服务器的情况，流水线的基础数据量大，传输耗时长，对于流水线控制甚至会造成延误，自动加工效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的工厂流水线的控制流程处理耗时长，自动加工效率低的问题，提供一种加工控制方法、系统、可读存储介质和设备。

一种加工控制方法，包括以下步骤：

边缘控制板获取待加工对象的第一位置信息，根据第一位置信息驱动运载设备到达待加工对象的位置，控制运载设备的抓取装置抓取待加工对象；

边缘控制板获取加工设备的第二位置信息，根据第二位置信息驱动运载设备到达加工设备的位置，控制运载设备的抓取装置将待加工对象放置到加工设备的加工区位置；

边缘控制板控制加工设备对待加工对象进行加工；

其中，边缘控制板与运载设备、加工设备通过数据接口连接。

根据上述的加工控制方法，在生产流水线上可以设置边缘控制板，边缘控制板与生产流水线上的运载设备、加工设备通过数据接口连接，边缘控制板采用边缘计算技术对生产流水线上的生产流程进行控制，获取待加工对象的第一位置信息，以此驱动运载设备到达待加工对象的位置，控制运载设备的抓取装置抓取待加工对象；边缘控制板获取加工设备的第二位置信息，以此驱动运载设备到达加工设备的位置，控制运载设备的抓取装置将待加工对象放置到加工设备的加工区位置；边缘控制板控制加工设备对待加工对象进行加工；通过边缘控制板可以实现加工控制过程在生产流水线现场直接进行控制，相比于传统的通过控制中心进行控制更加方便快捷，减小数据传输延迟带来的影响，缩短控制流程处理耗时，而且边缘控制板可以对有限条的产线进行管理控制，可以避免控制负荷过大，提高加工效率。

在其中一个实施例中，根据第二位置信息驱动运载设备到达加工设备的位置的步骤包括以下步骤：

边缘控制板获取加工设备的工作状态信息，若工作状态信息表示加工设备空闲，根据第二位置信息驱动运载设备到达加工设备的位置。

根据上述的加工控制方法，可以将待加工对象顺利地传送到加工设备，避免加工设备被占用时，运载设备无法传送待加工对象。

在其中一个实施例中，加工控制方法还包括以下步骤：

若工作状态信息表示加工设备被占用，边缘控制板获取加工闲置区的第三位置信息，根据第三位置信息驱动运载设备到达加工设备的位置，控制运载设备的抓取装置将待加工对象放置到加工闲置区，其中加工闲置区与加工设备相对应。