[发明专利]自主行驶型清扫装置

说明书

本发明提供一种能够提高清扫效率的自主行驶型清扫装置。地面清扫装置(10)具有具备清扫地面的旋转刷(26)并吸引被旋转刷(26)收集的吸引物的吸气喷嘴(18)、具备清扫地面的扩张刷(19A)并吸引被扩张刷(19A)收集的吸引物的扩张喷嘴(19)、以及具备吸气口(168)并从吸气口(168)收集被吸气喷嘴(18)及扩张喷嘴(19)吸入的吸引物的收集盒(16)，扩张喷嘴(19)设置为能够相对地面清扫装置(10)的行进方向向侧方突出。

技术领域

本发明涉及一种能够自主行驶的自主行驶型清扫装置，尤其涉及一种具有收集吸入的尘埃等吸引物的收集盒的自主行驶型清扫装置。

背景技术

一直以来，已知被称作扫地机器人的自主行驶型的清扫装置。该清扫装置自主行驶在地面等被清扫面上，从朝向被清扫面的吸气喷嘴的吸引口吸气，并吸入被清扫面上的尘埃，从而打扫被清扫面。吸入的尘埃(吸引物)被收集于安装在清扫装置上的集尘盒中。

近年来，因劳动力不足及劳务费的上涨等，清扫车站及机场等处的广场、大型购物中心等大范围的空间的清扫人员呈现不足。所以，逐渐引入设计为可自主行驶，并具有高清扫能力及高安全性的工业用自主行驶型清扫装置(参考专利文献1)。这种自主行驶型清扫装置具有能够以不与行人或障碍物、墙壁等发生碰撞的方式安全移动的防碰撞功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

日本特开2018-112917号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，以往的工业用自主行驶型清扫装置能够清扫狭窄通道，另一方面，因为考虑到安全性而与墙壁面保持一定距离行驶，所以，容易产生未清扫的区域。另外，当清扫范围大时，行驶时间及行驶距离变长，有电池耗尽的危险。

本发明的目的在于，提供一种能够提高清扫效率的自主行驶型清扫装置。

解决问题的技术方案

本发明是一种自主行驶型清扫装置，在被清扫面上自主行驶并清扫所述被清扫面。所述自主行驶型清扫装置具有：驱动传输部，维持装置主体的行驶姿态，并且，向所述被清扫面传输所述自主行驶型清扫装置的行进方向的传送力；吸气喷嘴，具有清扫所述被清扫面的第一旋转刷，吸引被所述第一旋转刷收集的第一吸引物；扩张喷嘴，具有清扫所述被清扫面的第二旋转刷，吸引被所述第二旋转刷收集的第二吸引物；以及收集盒，具有吸气口，从所述吸气口收集被所述吸气喷嘴及所述扩张喷嘴吸入的所述第一吸引物及所述第二吸引物，所述扩张喷嘴设置为能够相对于所述行进方向向侧方突出。

根据该结构，例如，当在通道宽度宽阔的通道或墙边的通道上行驶时，扩张喷嘴向自主行驶型清扫装置的侧方突出，在通道宽度狭窄的情况下，将扩张喷嘴容纳于自主行驶型清扫装置。由此，能够根据通道宽度来调整吸引垃圾等的喷嘴的长度，所以，能够提高清扫效率。

本发明的自主行驶型清扫装置中，所述扩张喷嘴设置为能够在第一姿态和第二姿态之间变化姿态，所述第一姿态是将所述扩张喷嘴保持在不会从所述自主行驶型清扫装置向侧方突出的位置的姿态，第二姿态是将所述扩张喷嘴保持在从所述自主行驶型清扫装置向侧方突出的位置的姿态。

本发明的自主行驶型清扫装置中，当所述自主行驶型清扫装置行驶到行驶路线上的预设的场所时，所述扩张喷嘴从所述第一姿态变化为所述第二姿态。

由此，例如，当在预设的通道宽度狭窄的通道或墙边的通道上行驶时，扩张喷嘴从自主行驶型清扫装置侧方突出。