[发明专利]联结设备

权利要求书

1.一种联结-设备(1)，尤其用于操作感应式运行的夹盘(2)用的人-机器-接口(21)，其包括：

- 感应式运行的夹盘(2)，其用于以至少一个可动的夹钳(4)使待加工的工件(3)在空间中定心，

- 与所述夹钳(4)中的每个可驱动地相连接的电动机(6)，其安装在所述夹盘(2)中且通过其来驱动或固定每个夹钳(4)，

- 与所述夹盘(2)相关联的第一感应式传输设备(7)，

- 与所述夹盘(2)在空间上分离的承载-支架或机器-支架(10)，

- 与所述支架(10)相关联的第二感应式传输设备(8)，其布置在所述夹盘的第一感应式传输设备(7)的区域中且与所述第一感应式传输设备感应地交换测量-信号和电压以及

- 外部控制设备(11)，通过其可输入和/或可读取对于所述夹钳(4)的操作和调节以及对于所述电动机(6)的运行和止动必需的指令数据和监控数据，

其特征在于，

- 在所述第二感应式传输设备(8)与所述控制设备(11)之间设置有至少一个可编程的接口(21)，其与所述第二感应式传输设备(8)和所述控制设备(11)电气连接，

- 每个接口(21)具有一个或多个指令程序和控制程序，通过其实现或能够选择由所述控制设备(11)调节所述夹盘(2)，

- 设置有大量与所述夹钳(4)、电动机(6)和/或所述夹盘(2)相关联的测量传感器(22)，通过其来检测它们的运行状态并且传输到相应的所述接口(21)处，

- 通过相应的所述接口(21)实现在储存在所述指令程序中的实际数据与由所述测量传感器(22)所测定的测量数据之间的对比，

- 并且通过所述夹盘(2)的被选择的运行状态与实际的运行状态的该比较来生成数据组，其由相应的所述接口(21)来评估并且传送到所述夹盘(2)的控制设备(11)、所述夹钳(4)或所述电动机(6)处。

2.根据权利要求1所述的联结设备，其特征在于，两个接口(21)彼此独立地执行在所述夹盘(2)的实际的运行状态与预设的运行状态之间的比较。

3.根据权利要求2所述的联结设备，其特征在于，所述接口(21)联接在一起，这样使得相应的结果相互对比。

4.根据权利要求3所述的联结设备，其特征在于，对于加工过程的开始的释放或加工过程的关断通过所述接口(21)来监控和预设，这样使得在两个接口(21)之间所述数据组偏离时所述加工过程自动中断或者在一致时释放。

5.根据前述权利要求中任一项所述的联结设备，其特征在于，在相应的所述接口(21)中储存有关于所述夹钳(4)的夹紧力、所述电动机(6)的运行状态和所述夹钳(4)的运动及位置的数据组并且将所述数据组与由所述测量传感器(22)检测的所测量的所述测量数据持久地相互比较。