[发明专利]一种胶带自动贴附装置在审
申请号: | 201910851022.1 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110654634A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 胡凤鸣;黄向阳;王海红;梁海伟 | 申请(专利权)人: | 苏州鸣动智能设备有限公司 |
主分类号: | B65B51/06 | 分类号: | B65B51/06;B65H35/07 |
代理公司: | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 胶带 机械臂单元 顶升气缸 安装座 连接板 真空吸嘴 安装槽 胶带夹 胶带贴 自动贴附装置 顶部设置 生产效率 粘贴胶带 自动粘贴 组件包括 裁断 侧壁 气缸 吸附 粘贴 驱动 侧面 | ||
本发明公开了一种胶带自动贴附装置,包括安装座以及设置在所述安装座侧面的胶带贴附组件;所述胶带贴附组件包括胶带夹持单元、胶带裁断单元和用于粘贴胶带的机械臂单元;所述机械臂单元位于所述胶带夹持单元的旁侧,所述机械臂单元包括机械臂、顶升气缸和连接板,所述安装座的侧壁开设有安装槽,所述顶升气缸设置在所述安装槽内,所述连接板的其中一端与所述顶升气缸相连接,所述机械臂与所述连接板的另外一端相连,所述机械臂的底部设置有用于吸附胶带的真空吸嘴,所述机械臂的顶部设置有用于驱动所述真空吸嘴工作的第一气缸。其能够将胶带进行自动粘贴到需要粘贴的位置,提高生产效率且不需要额外人员的操作。
技术领域
本发明涉及胶带贴附装置,具体涉及一种胶带自动贴附装置。
背景技术
在工业生产过程中,很多生产好的零部件需要用胶带进行粘贴包装。在现有的技术中,贴胶带的过程由操作工人手动完成,先用剪刀将胶带剪取出一段,再将剪出的一段胶带展平并粘贴到包装上。
手工贴附的方法容易产生胶带粘贴不齐、胶带浮起或脱落等问题;而且操作人员在对胶带进行拉取的过程中会触碰到胶带的粘性部,使得胶带的黏性下降且生产效率很低。
需要设计一种新的胶带自动贴附装置,使得其能够将胶带进行自动粘贴到需要粘贴的位置,提高生产效率且不需要额外人员的操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种胶带自动贴附装置,其能够将胶带进行自动粘贴到需要粘贴的位置,提高生产效率且不需要额外人员的操作。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种胶带自动贴附装置,包括安装座以及设置在所述安装座侧面的胶带贴附组件;所述胶带贴附组件包括胶带夹持单元、胶带裁断单元和用于粘贴胶带的机械臂单元;所述机械臂单元位于所述胶带夹持单元的旁侧,所述机械臂单元包括机械臂、顶升气缸和连接板,所述安装座的侧壁开设有安装槽,所述顶升气缸设置在所述安装槽内,所述连接板的其中一端与所述顶升气缸相连接,所述机械臂与所述连接板的另外一端相连,所述机械臂的底部设置有用于吸附胶带的真空吸嘴,所述机械臂的顶部设置有用于驱动所述真空吸嘴工作的第一气缸。
作为优选的,所述机械臂与所述连接板的连接处设置有用于防止所述机械臂发生误操作的微动开关,所述微动开关与所述顶升气缸电连接。
作为优选的,所述胶带夹持单元包括胶带夹手和固定架;所述固定架安装在所述安装座上,所述胶带夹手位于所述机械臂的其中一侧,所述机械臂的另外一侧设置有用于配合所述胶带夹手的第一驱动源。
作为优选的,所述胶带裁断单元包括裁刀和用于驱动所述裁刀进行动作的第二驱动源,所述裁刀和所述第二驱动源均设置在所述安装座上,所述裁刀与所述第二驱动源连接。
作为优选的,所述安装座上设置有用于放置胶带将胶带进行放卷的胶带放卷轮。
作为优选的,所述机械臂靠近胶带的一端设置有用于将胶带压于机械臂上的压轮。
作为优选的,所述机械臂与所述连接板的连接处设置有用于防止所述机械臂发生误操作的微动开关,所述微动开关与所述顶升气缸电连接。
作为优选的,所述顶升气缸与一用于控制气体进出所述驱动气缸的气阀相连接,所述气阀设置所述安装座的旁侧。
作为优选的,所述机械臂靠近所述胶带夹持单元的一侧面上开设有用于固定胶带的凹槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过在安装座上设置胶带夹持单元、胶带裁断单元和用于粘贴胶带的机械臂单元,能够将胶带的夹持、裁断和粘附集合到一个装置上,自动化程度很高,大大节省了人力物力。
2、本发明通过设置机械臂单元,由机械臂底部的真空吸嘴实现胶带的吸附,避免触碰到胶带背部破环胶带的粘性;胶带贴附的精度很高且提高了生产效率。
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