[发明专利]一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置及操作方法

说明书

本发明提供了一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置及操作方法，它包括车板，所述车板的顶部安装有用于储存并均匀挤出美缝剂的喷剂机构，所述车板的底部前、后两端安装有用于驱动整个装置实现前、后、左和右方向移动的爬行机构；所述爬行机构的末端安装有用于和瓷砖表面吸附相连的真空机构；所述车板的中间两侧部位对称安装有行走配合机构，所述行走配合机构也安装有真空机构。利用距离传感器调整导剂管的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过爬行机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。

技术领域

本发明属于建筑施工设备领域，特别是涉及一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置及操作方法。

背景技术

美缝剂是填缝剂的升级产品,由多种高分子聚合物和高档颜料精制而成，彻底解决了白水泥和填缝剂（勾缝剂）给您带来的烦恼,真正让您的瓷砖缝光亮如瓷,永不再脏黑。美缝剂凝固后在瓷砖缝上会形成光滑如瓷的洁净面，耐磨、防水、防油、不沾脏污、有优异的自洁性，不易藏污纳垢，易清洁、一擦就净，它的硬度，黏结强度，使用寿命等方面都优于填缝剂（勾缝剂），从而可彻底解决普遍存在的瓷砖缝脏黑又难以清洁难题。无论是刚装修新铺装的瓷砖缝，还是已经使用多年的瓷砖缝都可使用。避免缝隙孳生霉菌危害人体健康。

现阶段，对于墙面瓷砖美缝剂的填充施工仍然采用人工利用梯子的方法进行填充，不仅受到了水平地面的限制，而且人工可能因填充不均匀造成美缝剂的浪费，因此急需要一种装置及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂智能化填充的爬行装置及方法，本发明的特点是利用距离传感器调整导剂管的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过爬行机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置，它包括车板，所述车板的顶部安装有用于储存并均匀挤出美缝剂的喷剂机构，所述车板的底部前、后两端安装有用于驱动整个装置实现前、后、左和右方向移动的爬行机构；所述爬行机构的末端安装有用于和瓷砖表面吸附相连的真空机构；所述车板的中间两侧部位对称安装有行走配合机构，所述行走配合机构也安装有真空机构。

所述喷剂机构包括安装在车板上的安装盒，所述安装盒的内部安装有美缝剂罐，所述美缝剂罐的出料口连接有导剂管，所述美缝剂罐的内部安装有用于挤出美缝剂的推挤杆，所述推挤杆与用于驱动其移动的推挤动力装置相连。

所述推挤动力装置包括推挤杆，所述推剂杆一端固定在连接块上，所述连接块固定在E型电机上为推剂杆提供推力，连接块通过滑动配合安装在D型滑杆上，并位于连接块的上部两侧，所述连接块的侧壁上固定有E型电机，所述E型电机与D型丝杆构成丝杆传动配合，所述E型电机在D型丝杆上移动，从而带动固定在连接块侧壁上的推剂杆移动，并均匀挤出美缝剂。

所述爬行机构包括安装在车板前部下方的距离传感器以及C型步进电机和D型步进电机；所述C型步进电机固定在位于车板前部的电机连接件上，所述电机连接件通过滑动配合安装在C型滑杆上，所述D型步进电机与C型丝杆构成丝杆传动配合，并驱动整个电机连接件沿着C型滑杆实现前后方向滑动；所述电机连接件下部固定有B型步进电机，所述电机连接件上安装有B型滑杆，所述B型步进电机与B型丝杆构成丝杆传动配合，并驱动B型丝杆实现左右方向移动，在B型丝杆的两端安装设置有丝杆固定端，所述丝杠固定端上安装有升降机构，所述升降机构上安装有真空机构。

所述升降机构包括固定在丝杆固定端上的电机安装件，所述电机安装件上固定安装有第七步进电机，所述第七步进电机与A型丝杆构成丝杠传动配合，并启动其进行升降移动，所述电机安装件上安装有A型滑杆，在A型丝杆的顶端固定有上固定件，A型丝杆的顶端固定有下固定件，所述下固定件上固定安装真空机构。