[发明专利]运输机构

说明书

本发明提供了一种运输机构，包括：主架体；从动轮部，可转动地设置在主架体上；主动轮部，可活动地设置在主架体上，以使主动轮部具有触地位置和脱地位置；其中，当主动轮部处于触地位置时，主动轮部的至少部分与待接触面接触，以在主动轮部的驱动下带动从动轮部转动；当主动轮部处于脱地位置时，主动轮部与待接触面脱离，以通过从动轮部带动主架体运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的运输机构在驱动部出现故障时，不便于对运输机构进行转移的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体而言，涉及一种运输机构。

背景技术

目前，当传统的AGV小车出现故障时，AGV小车的驱动轮将不能正常工作，这种情况下，一般需要通过人工将AGV小车推走。由于此时的AGV小车的驱动轮不再驱动转动，这样会使得阻力较大，因而不便于工作人员进行操作和处理。

特别是对于一些重型的AGV小车而言，在推动AGV小车的行进的过程中，此时，AGV小车的电动机在驱动轮作用下会变成发电机，由发电机产生的电流较大，当电流大到一定值时该电流将击穿驱动器，对驱动器本身造成严重伤害。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种运输机构，以解决现有技术中的运输机构在驱动部出现故障时，不便于对运输机构进行转移的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种运输机构，包括：主架体；从动轮部，可转动地设置在主架体上；主动轮部，可活动地设置在主架体上，以使主动轮部具有触地位置和脱地位置；其中，当主动轮部处于触地位置时，主动轮部的至少部分与待接触面接触，以在主动轮部的驱动下带动从动轮部转动；当主动轮部处于脱地位置时，主动轮部与待接触面脱离，以通过从动轮部带动主架体运动。

进一步地，主动轮部可升降地设置在主架体上，以使主动轮部降落至触地位置或升起至脱地位置。

进一步地，运输机构还包括：驱动组件，驱动组件的至少部分与主动轮部连接，以通过驱动组件驱动主动轮部移动至触地位置或脱地位置。

进一步地，驱动组件包括：第一连接部，第一连接部与主动轮部连接设置，第一连接部可活动地设置在主架体上；驱动凸轮，可转动地设置在主架体上，驱动凸轮用于带动第一连接部运动，在驱动凸轮转动至与第一连接部的至少部分相抵接的位置后，以使驱动凸轮通过第一连接部带动主动轮部运动。

进一步地，第一连接部包括：连接套筒，连接套筒的一端与主动轮部连接；连接盘，设置在连接套筒的另一端，驱动凸轮用于带动连接盘运动，并通过连接盘带动连接套筒运动。

进一步地，主动轮部包括：驱动轴，与第一连接部连接；第一驱动轮，可转动地设置在驱动轴的一端；第二驱动轮，与第一驱动轮间隔设置，第二驱动轮可转动地设置在驱动轴的另一端。

进一步地，连接套筒可转动地设置在主架体上，以在第一驱动轮的转速与第二驱动轮的转速不同时，使连接套筒相对主架体转动。

进一步地，运输机构还包括：导引结构，套设在连接套筒上，以通过导引结构对连接套筒的运动进行引导。

进一步地，导引结构包括直线轴承，以通过直线轴承引导连接套筒的移动。

进一步地，连接套筒内设置有轮压调节装置，轮压调节装置的调节端与主动轮部的至少部分抵接，以通过轮压调节装置调节主动轮部与用于支撑主动轮部的支撑基面之间的压力。

应用本发明的技术方案，在运输机构正常工作时，主动轮部处于触地位置，主动轮部与待接触面接触，以在主动轮部的驱动下带动从动轮部转动，从而整个运输机构能够正常运动。在运输机构的主动轮部发生异常时，此时，使主动轮部处于脱地位置，操作人员拉动主架体，以使从动轮部进行转动，从而便于将运输机构转移至指定的位置。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的运输机构在驱动部出现故障时，不便于对运输机构进行转移的技术问题。