[发明专利]一种设计基于双边滤波的运动补偿高质量4D-CBCT图像重建方法有效
申请号: | 201910837231.0 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110570489B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 党军;游涛;张涛;戴春华;李英;宋延波 | 申请(专利权)人: | 重庆医科大学附属第一医院;江苏大学附属医院 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;A61B6/00;A61N5/10 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 穆祥维 |
地址: | 400016*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设计 基于 双边 滤波 运动 补偿 质量 cbct 图像 重建 方法 | ||
本发明公开了一种设计基于双边滤波的运动补偿高质量4D‑CBCT图像重建方法,包括如下步骤:1)建立基于瞬时代数重建技术(SART)的3D‑CBCT运动补偿重建模型,重建出参考相位(即0%相位)的高质量CBCT图像;2)构建迭代优化过程,估计0%相位与其他4D相位图像之间的4D图像变形场(Deformable Vector Field,DVF)模型,进而求解出包含运动器官表面之间反向滑动运动的精确4D‑DVF解;3)将高质量0%相位图像按照4D‑DVF最优解依次变形,获取最终高质量4D‑CBCT图像序列。该方法能在不改变目前常规放疗线性加速器硬件结构的基础上,实现高质量4D‑CBCT图像的精确重建;从而进一步提高肺癌立体定向放射治疗(Stereotactic Body Radiation Therapy,SBRT)前图像引导定位的精确性。
技术领域
本发明应用于针对癌变运动器官(如肺癌)在进行立体定向放射治疗(SBRT)过程中的精确图像引导放射治疗。
背景技术
针对肺癌的SBRT治疗,即体部立体定向放射治疗,目前越来越广泛的被应用在图像引导放射治疗过程中。其治疗效果已经被证实优于传统的调强放射治疗(IntensityModulated Radiation Therapy,IMRT)。但是SBRT治疗过程中采用了基于小射野(射野尺寸小于5x5厘米)的非均整滤波器射束模式(Flattening Filter Free,FFF)进行出束。其射束中心剂量率和强度相比于加了均整滤波器的调强射束来说,均提高许多,如图1所示。因此对SBRT治疗中的FFF射束进行精确定位,保证射束在精确打击癌变病灶的同时最大限度保护周围正常组织,进而实现SBRT治疗的安全性来说,意义重大。
这就要求医生在对病人进行SBRT治疗前,再次通过图像引导手段,精确确认治疗时刻病人肺癌区域的呼吸运动情况是否和SBRT治疗计划中的放疗靶区运动范围相吻合后再出束治疗。目前集成在线性加速器上的锥束CT(Cone Beam CT,CBCT)只能进行3D成像,其缺乏对运动器官的4D动态成像功能。
目前集成在线性加速器机架上的CBCT系统,只能进行传统3D-CBCT成像功能。因此CBCT目前只能用于放疗前摆位验证。尽管目前国际主流放疗加速器厂商已经提出基于解析法的4D-CBCT成像功能模块,但其成像效果欠佳,图象质量有待进一步改进。虽然目前最近推出的加速器CBCT已经提供了4D-CBCT成像功能,但其采用的成像方法伪影较多,图像质量较差。对于一些需要精确定位引导SBRT治疗的肺癌场景,不能起到良好的监控引导作用。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处,本发明提出了一种设计基于双边滤波的运动补偿高质量4D-CBCT图象重建方法,双边滤波操作实施在4D-DVF迭代优化过程中。
为了解决上述技术问题,本发明采用了如下技术方案:
一种设计基于双边滤波的运动补偿高质量4D-CBCT(4D-Cone Beam ComputedTomography)图像重建方法,该方法能够实现运动器官表面反向滑动运动的精确建模重建;该方法包括如下步骤:
1)建立基于瞬时代数重建技术的3D-CBCT运动补偿重建模型,重建出参考相位的高质量CBCT图像,参考相位为0%相位;
2)构建迭代优化过程,估计0%相位与其他4D相位图像之间的4D图像变形场模型,进而求解出包含运动器官表面之间反向滑动运动的精确4D-DVF(4D-Deformable VectorField)解;
3)将高质量0%相位图像按照4D-DVF最优解依次变形,获取最终高质量4D-CBCT图像序列。
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