[发明专利]一种脉冲焊接的控制方法及装置

权利要求书

1.一种脉冲焊接的控制方法，其特征在于，包括：

在脉冲焊接过程中，对短路计数周期内的短路次数进行计数，对焊接周期内的短路时间进行计时；

以所述短路次数或短路时间为决策依据，在下一脉冲周期对焊机的焊接参数进行调整；其中，

所述短路计数周期为用于计数短路次数的统计时间段，在该统计时间段内，对短路次数做持续统计；所述焊接周期为焊接时间的最小单位；

所述在下一脉冲周期对焊机的焊接参数进行调整包括增加焊机的焊接电压和增加脉冲峰值电流；

或，以所述短路次数或短路时间为决策依据，在下一脉冲周期继续以原有的焊接参数进行脉冲焊接；

所述焊接参数为焊接电压与脉冲峰值电流；所述以所述短路次数或短路时间为决策依据，在下一脉冲周期对焊机的焊接电压与脉冲峰值电流进行调整包括：

在一次短路计数周期结束时，在该短路计数周期内的连续短路次数达到第一阈值，对焊机的焊接电压与脉冲峰值电流进行调整；或

在一次焊接周期结束时，在该焊接周期内的短路时间达到第二阈值，对焊机的焊接电压与脉冲峰值电流进行调整；

其中，所述对焊机的焊接电压与脉冲峰值电流进行调整时的调整变化量均与短路次数和短路时间有关：

U₁=U+a*t+b*K；

I_P1=I_P+c*t+d*K；

其中，U₁为调整之后的焊接电压，单位为伏特；U为调整之前的焊接电压，单位为伏特；t为短路时间，单位为毫秒；I_P1为调整之后的脉冲峰值电流，单位为安培；I_P为调整之前的脉冲峰值电流，单位为安培；K为短路次数，a、b、c、d为与包括焊丝直径、焊丝种类、保护气体类型在内的焊接条件有关的参数。

2.根据权利要求1所述的脉冲焊接的控制方法，其特征在于，所述对短路计数周期内的短路次数进行计数包括：

通过短路判断来检测短路发生的次数。

3.根据权利要求1所述的脉冲焊接的控制方法，其特征在于，所述对焊接周期内的短路时间进行计时包括：

通过短路判断和燃弧判断的时间差来计算短路时间。

4.一种脉冲焊接的控制装置，其特征在于，包括：

短路次数与短路时间计算单元，用于在脉冲焊接过程中，对短路计数周期内的短路次数进行计数，对焊接周期内的短路时间进行计时；

焊接参数调整单元，用于以所述短路次数或短路时间为决策依据，在下一脉冲周期对焊机的焊接参数进行调整；其中，

所述短路计数周期为用于计数短路次数的统计时间段，在该统计时间段内，对短路次数做持续统计；所述焊接周期为焊接时间的最小单位；

所述在下一脉冲周期对焊机的焊接参数进行调整包括增加焊机的焊接电压和增加脉冲峰值电流；

或，以所述短路次数或短路时间为决策依据，在下一脉冲周期继续以原有的焊接参数进行脉冲焊接；

所述焊接参数为焊接电压与脉冲峰值电流；所述以所述短路次数或短路时间为决策依据，在下一脉冲周期对焊机的焊接电压与脉冲峰值电流进行调整包括：

在一次短路计数周期结束时，在该短路计数周期内的连续短路次数达到第一阈值，对焊机的焊接电压与脉冲峰值电流进行调整；或

在一次焊接周期结束时，在该焊接周期内的短路时间达到第二阈值，对焊机的焊接电压与脉冲峰值电流进行调整；

其中，所述对焊机的焊接电压与脉冲峰值电流进行调整时的调整变化量均与短路次数和短路时间有关：

U₁=U+a*t+b*K；

I_P1=I_P+c*t+d*K；

其中， U₁为调整之后的焊接电压，单位为伏特；U为调整之前的焊接电压，单位为伏特；t为短路时间，单位为毫秒；I_P1为调整之后的脉冲峰值电流，单位为安培；I_P为调整之前的脉冲峰值电流，单位为安培；K为短路次数，a、b、c、d为与包括焊丝直径、焊丝种类、保护气体类型在内的焊接条件有关的参数。