[发明专利]一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201910829540.3 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN110606212A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 郭增;张俊清 | 申请(专利权)人: | 北京神导科讯科技发展有限公司 |
主分类号: | B64D43/00 | 分类号: | B64D43/00;G05D1/06;G05D1/10 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100095 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行设备 卫星导航数据 位置预测 着陆 修正 着陆位置 存储介质 飞行轨迹 飞行过程 模型确定 速度信息 受限 | ||
本发明公开了一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取卫星导航数据,其中,卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息;根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息;根据飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正;通过修正后的位置预测模型确定飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。本发明实施例在进行进近着陆时,不受限于着陆位置的具体环境,而是根据卫星导航数据确定飞行设备的位置,通过所确定出的飞行设备的位置对位置预测模型进行修正,并通过修正后的位置预测模型来指引飞行设备进行进近着陆,从而使得进近着陆过程更加精准,提高了飞行过程的安全性。
技术领域
本发明实施例涉及航空技术领域,尤其涉及一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着航空技术的快速发展,目前在航空技术的安全性方面不断完善,特别是在进近着陆领域得到了很大提高。
目前飞行设备在进行进近着陆时一般采用的是仪表着陆系统(InstrumentLanding System,ILS)或者微波着陆系统(Microwave landing system,MLS),这两种方式一般是基于信号和模式来进行着陆的。
发明人在实现本发明的过程中,发现现有技术存在如下缺陷:ILS和MLS依靠地面反射波形成单一的下滑道,因此对着陆场地的要求比较严格,在外界环境发生变化的情况下往往也会影响飞行设备着陆的精准度,因此现有技术中的进近着陆方式并不能满足对飞行安全性的要求。
发明内容
本发明提供一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质,以实现飞行设备进近着陆过程中的精确度。
第一方面,本发明实施例提供了一种进近着陆方法,该方法包括:获取卫星导航数据,其中,卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息;
根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息;
根据飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正;
通过修正后的位置预测模型确定飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。
第二方面,本发明实施例还提供了一种进近着陆装置,该装置包括:
卫星导航数据获取模块,用于获取卫星导航数据,其中,卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息;
位置信息获取模块,用于根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息;
位置预测模型修正模块,用于根据飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正;
实际飞行轨迹确定模块,用于通过修正后的位置预测模型确定飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。
第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机设备,该计算机设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的进近着陆方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的进近着陆方法。
本发明实施例提供了一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质,在进行进近着陆时,不受限于着陆位置的具体环境,而是根据卫星导航数据确定飞行设备的位置,通过所确定出的飞行设备的位置对位置预测模型进行修正,并通过修正后的位置预测模型来指引飞行设备进行进近着陆,从而使得进近着陆过程更加精准,提高了飞行过程的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种进近着陆方法的流程图;
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