[发明专利]一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种进近着陆方法，其特征在于，包括：

获取卫星导航数据，其中，所述卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息；

根据所述卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息；

根据所述飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正；

通过修正后的所述位置预测模型确定所述飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息之前，还包括：

对所述卫星导航数据中的标记进行检测，获得检测结果；

根据所述检测结果确定所述卫星导航数据有效。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取卫星导航数据之前，还包括：

对计数脉冲进行实时采样；

确定所述计数脉冲中断。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息，包括：

对所述卫星导航数据进行坐标转换获得坐标转换后的卫星导航数据；

根据所述坐标转换后的卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：航向角、仰角、高度和水平距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正，包括：

对所述飞行设备的位置信息进行卡尔曼滤波获得滤波结果；

根据所述滤波结果对所述预测模型的参数进行调整。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过修正后的所述位置预测模型确定所述飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹之后，还包括：

判断所述实际飞行轨迹与预设轨迹的差值是否超过预设阈值，若确定，则发出报警指示，并将所述实际飞行轨迹进行显示，否则，按照所述实际飞行轨迹进行着陆。

8.一种进近着陆装置，其特征在于，包括：

卫星导航数据获取模块，用于获取卫星导航数据，其中，所述卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息；

位置信息获取模块，用于根据所述卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息；

位置预测模型修正模块，用于根据所述飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正；

实际飞行轨迹确定模块，用于通过修正后的所述位置预测模型确定所述飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的进近着陆方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的进近着陆方法。