[发明专利]一种高精度六维加速度传感器标定转换机构及标定方法

权利要求书

1.一种高精度六维加速度传感器标定转换机构，其特征在于：包括基座、滑移平台和转动系统，所述基座主要由机架（3）、套筒（4）、驱动齿条（9）、齿轮轴（5）、驱动齿轮（7）、从动齿轮（7′）和第一调节齿条（11）组成，所述套筒（4）安装在机架（3）端处，所述驱动齿条（9）设置于套筒（4）内，并且所述驱动齿条（9）与驱动齿轮（7）相啮合，所述驱动齿轮（7）、从动齿轮（7′）通过平键安装在齿轮轴（5）上；所述滑移平台主要由滑板（10）、从动齿条（8）和第二调节齿条（11′）组成，所述从动齿条（8）安装在滑板（10）的端部，并且所述从动齿条（8）与从动齿轮（7′）相啮合；所述转动系统主要由转轴（15）、推力球轴承（16）、标定齿轮（12）和定位销（18）组成，所述推力球轴承安装在转轴（15）上，所述标定齿轮（12）安装在推力球轴承（16）上，并且所述标定齿轮（12）与第一调节齿条（11）或第二调节齿条（11′）相啮合。

2.根据权利要求1所述一种高精度六维加速度传感器标定转换机构，其特征在于：所述第一调节齿条（11）安装在机架（3）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述一种高精度六维加速度传感器标定转换机构，其特征在于：所述第二调节齿条（11′）安装在L板（17）上，所述L板（17）安装在滑板（10）上。

4.根据权利要求2所述一种高精度六维加速度传感器标定转换机构，其特征在于：所述机架（3）包括机架本体（301），在所述机架本体（301）的两侧分别设有侧壁（302）和滑槽（303）；所述齿轮轴（5）的两端分别安装在机架（3）的侧壁上；在所述机架本体（301）的端处中间制有可容许驱动齿条（9）穿过的第一U型槽（304），在所述机架本体（301）上位于第一U型槽（304）上方设有套筒（4）。

5.根据权利要求4所述一种高精度六维加速度传感器标定转换机构，其特征在于：在所述侧壁（302）的端处制有阶梯孔，所述阶梯孔内安装有与齿轮轴（5）相配合的轴承，所述轴承的外侧具有轴承端盖（6）；在所述侧壁（302）的中间部位制有第一定位凹槽（305），所述第一定位凹槽（305）内安装有可调节的第一调节齿条（11）；在所述机架本体（301）的中间部位设有可与转轴（15）连接的定位凸台（306）。

6.根据权利要求1所述一种高精度六维加速度传感器标定转换机构，其特征在于：所述滑板（10）包括滑板本体（1001），所述滑板本体（1001）呈倒凹形，在所述滑板本体（1001）的端处制有第二U型槽（1002），在所述滑板本体（1001）的端处位于第二U型槽（1002）的两侧制有与从动齿条（8）相配合的第二定位凹槽（1003），在所述滑板本体（1001）的中间制有长方形孔（1004），在所述滑板本体（1001）上位于长方形孔（1004）两侧分别制有两个第四定位凹槽（1006），在所述滑板本体（1001）的右侧制有一第三定位凹槽（1005），所述第三定位凹槽（1005）内可安装L板（17）。

7.根据权利要求1所述一种高精度六维加速度传感器标定转换机构，其特征在于：在所述齿轮轴（5）上制有多个键槽（502），所述键槽（502）内装有平键，所述平键分别连接驱动齿轮（7）、从动齿轮（7′），所述驱动齿轮（7）、从动齿轮（7′）通过设置在齿轮轴（5）上的轴肩和轴套（501）定位。

8.根据权利要求1所述一种高精度六维加速度传感器标定转换机构，其特征在于：所述转轴（15）包括相连接的转轴本体（1501）和固定板（1502），所述固定板（1502）安装在机架（3）的定位凸台（306）上或滑板（10）的第四定位凹槽（1006）内，在所述转轴本体（1501）上制有沿轴线方向延伸的定位销凹槽（1503），所述标定齿轮（12）上制有定位销孔，所述定位销（18）可插入定位销凹槽（1503）、定位销孔中。