[发明专利]组合电动机

说明书

一种组合电动机其特征在于；包括组合电动机，所述组合电动机至少设有两个单转向电机，所述后单转向电机外转子固定在壳体内一端中心处，所述电机内转子设有行星减速机输入轴，所述行星减速机输出轴设有单向轴承，所述行星减速机输出轴设有过孔式导电滑环，所述行星减速机输出轴设有定位轴，所述后单转向电机输出轴设有旋转单转向电机外转子，所述旋转单转向电机外转子尾部设有接收器，所述旋转单转向电机外转子尾部设有电机控制器，所述输出轴形成一条直线。进一步特征；一种组合电动机至少设有两个电机，后单向电机内转子驱动前单转向电机外转子，坏掉任意一个电机都不影响剩余电机输出或驱动，其中每个电机采用了行星减速机增大扭力降低转速。

技术领域

本发明涉及一种电动机。

背景技术

电动机：具有环保提供消耗的电为在生能源，所以广泛用于各行各业，电动机太过单一，至今不能实现每增加一个电动机功率出现大幅度提升，问题出在所增加的电动机转速频率不能叠加，可是双向电动机有正反两个转向不具备同时增大扭力和叠加转速频率。

发明内容

针对解决背景技术中出现的问题；本发明提供一种组合电动机。

本发明的目的是这样实现的一种组合电动机，其中至少设有两个单转向电机，其中后单转向电机外转子固定在壳体内一端中心处，其中电机内转子设有行星减速机，其中行星减速机输出轴设有单向轴承，其中行星减速机输出轴设有过孔式导电滑环，其中行星减速机输出轴设有定位轴，其中后单转向电机输出轴设有旋转单转向电机外转子，其中旋转单转向电机外转子尾部设有接收器，其中旋转单转向电机外转子尾部设有电机控制器，其中输出轴形成一条直线。

进一步特征；一种组合电动机至少设有两个电机，其中采用了电机设有单向轴承它们的转子轴向一个方向转动，而前后电机转子轴在一条直线上，后单向电机内转子驱动前单转向电机外转子，坏掉任意一个电机都不影响剩余电机输出或驱动，其中每个电机采用了行星减速机增大扭力降低转速，保护单向轴承和过孔式导电滑环，每个单向轴承和过孔式导电滑环只承受一个电机的转速。

附图说明

下面将结合附图对本发明组合电动机作进一步说明

图1内部结构示意图

图2电路示意图

图3电机设计示意图

图4壳体与定位轴示意图

如图1所示 组合电动机Y、定位轴Y1、定位轴Y2、定位轴Y3、遥控器 Y5、壳体Y9、电机A、电机B、电机C、导电滑环A1、导电滑环B1、行星减速机A6、行星减速机B6、行星减速机C6、行星减速机Y6、过孔式导电滑环A1、过孔式导电滑环B1、过孔式导电滑环C1、输出轴A3、输出轴B3、输出轴C3、电机控制器A4、电机控制器B4、电机控制器C4、接收器A5、接收器B5、接收器C5、单向轴承A7、单向轴承B7、单向轴承C7、，外转子A8、外转子B8、外转子C8、

如图2所示 电源线正极V1、电源线正极V2、电源线正极V3、电源线正极 V4、电源线负极D1、电源线负极D2、电源线负极D3、电源线负极D4、电机控制器A4、电机控制器B4、电机控制器C4、接收器A5、接收器B5、接收器C5、

如图3所示 壳体Y9、电机控制器A4、电机控制器B4、电机控制器C4、接收器A5、接收器B5、接收器C5、电机A、电机B、电机C、内转子轴K1、内转子轴K2、内转子轴K3、行星减速机输入轴A9、行星减速机输入轴B9、行星减速机输入轴C9、行星减速机输出轴A3、行星减速机输出轴B3、行星减速机输出轴C3、行星减速机A6、行星减速机B6、行星减速机C6、单向轴承A7、单向轴承B7、单向轴承C7、过孔式导电滑环A1、过孔式导电滑环B1、定位轴 Y1、定位轴Y2、定位轴Y2、外转子A8、外转子B8、外转子C8、