[发明专利]采集信号指纹的方法、装置、电子设备、及存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种采集信号指纹的方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：在目标区域内采集参考节点所在位置的信号特征，并基于SLAM技术采集所述参考节点的位置信息；根据所述信号特征和所述位置信息生成所述参考节点的信号指纹。本公开实施例的技术方案能提高采集信号指纹的位置精度，能支持任意的采集路线和采集点密度。

技术领域

本公开实施例涉及同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization AndMapping)技术领域，具体涉及一种采集信号指纹的方法、装置、电子设备、及存储介质。

背景技术

随着信标Beacon定位技术的普及和商用化，用户对定位效果提出了更高的精度要求。当用于计算的信标处于用户视域外时，传统三角定位算法定位精度不够理想，信号指纹定位技术则能有效的应对这样的场景。信号(例如蓝牙信号)指纹定位技术需要预先采集用户会行走区域的蓝牙信号特征，将位置和信号特征一一对应存入服务器的指纹库中。

一种现有的技术为，采集者手工点击地图来确定具体行走的直线路线，这种方式一方面精度不高，再一方面，指纹聚集在有限的采样点，所采集的指纹分布不够均匀。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种采集信号指纹的方法、装置、电子设备、及存储介质，以能提高采集信号指纹的位置精度，以支持任意的采集路线和采集点密度。

本公开实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开实施例的实践而习得。

第一方面，本公开实施例提供了一种采集信号指纹的方法，包括：

在目标区域内采集参考节点所在位置的信号特征，并基于SLAM技术采集所述参考节点的位置信息；

根据所述信号特征和所述位置信息生成所述参考节点的信号指纹。

于一实施例中，基于SLAM技术采集所述参考节点的位置信息包括：通过SLAM设备采集所述参考节点的位置信息；

所述方法还包括：在采集所述位置信息之前，初始化所述SLAM设备。

于一实施例中，初始化所述SLAM设备还包括:向所述SLAM设备输入所述目标区域的地图，以及建立所述SLAM设备对应的增强现实世界与所述地图的对应关系，以确定基于所述SLAM设备采集的所述参考节点的位置信息为所述参考节点在所述地图上的坐标。

于一实施例中，建立所述SLAM设备对应的增强现实世界与所述地图的对应关系包括：

获取至少一个参考节点分别在所述SLAM设备对应的增强现实世界的第一坐标与在所述地图上的第二坐标，根据所述至少一个参考节点的第一坐标与第二坐标建立所述SLAM设备对应的增强现实世界与所述地图的对应关系。

于一实施例中，采集参考节点所在位置的信号特征包括：通过信号特征采集设备采集参考节点所在位置的信号特征；

所述方法还包括：将所述信号特征采集设备和所述SLAM设备进行集成或物理连接，以使所述信号特征采集设备和所述SLAM设备根据相同的路径同步移动，并以相同的频率分别采集相同位置的信号特征和位置信息。

于一实施例中，所述相同的路径和/或所述相同的频率由所述SLAM设备确定。

于一实施例中，所述信号特征为蓝牙信号强度，所述信号指纹为蓝牙信标指纹。

第二方面，本公开实施例还提供了一种采集信号指纹的装置，包括：

采集单元，用于在目标区域内采集参考节点所在位置的信号特征，并基于SLAM技术采集所述参考节点的位置信息；

指纹生成单元，用于根据所述信号特征和所述位置信息生成所述参考节点的信号指纹。