[发明专利]采集信号指纹的方法、装置、电子设备、及存储介质

权利要求书

1.一种采集信号指纹的方法，其特征在于，包括：

在目标区域内采集参考节点所在位置的信号特征，并基于SLAM技术采集所述参考节点的位置信息；

根据所述信号特征和所述位置信息生成所述参考节点的信号指纹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于SLAM技术采集所述参考节点的位置信息包括：通过SLAM设备采集所述参考节点的位置信息；

所述方法还包括：在采集所述位置信息之前，初始化所述SLAM设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，初始化所述SLAM设备还包括:向所述SLAM设备输入所述目标区域的地图，以及建立所述SLAM设备对应的增强现实世界与所述地图的对应关系，以确定基于所述SLAM设备采集的所述参考节点的位置信息为所述参考节点在所述地图上的坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述SLAM设备对应的增强现实世界与所述地图的对应关系包括：

获取至少一个参考节点分别在所述SLAM设备对应的增强现实世界的第一坐标与在所述地图上的第二坐标，根据所述至少一个参考节点的第一坐标与第二坐标建立所述SLAM设备对应的增强现实世界与所述地图的对应关系。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集参考节点所在位置的信号特征包括：通过信号特征采集设备采集参考节点所在位置的信号特征；

所述方法还包括：将所述信号特征采集设备和所述SLAM设备进行集成或物理连接，以使所述信号特征采集设备和所述SLAM设备根据相同的路径同步移动，并以相同的频率分别采集相同位置的信号特征和位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相同的路径和/或所述相同的频率由所述SLAM设备确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号特征为蓝牙信号强度，所述信号指纹为蓝牙信标指纹。

8.一种采集信号指纹的装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于在目标区域内采集参考节点所在位置的信号特征，并基于SLAM技术采集所述参考节点的位置信息；

指纹生成单元，用于根据所述信号特征和所述位置信息生成所述参考节点的信号指纹。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述方法的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。