[发明专利]具有转运轮的无人机起落架

权利要求书

1.一种具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述具有转运轮的无人机起落架包括支架(1)、安装在支架(1)上的两个转运轮(2)、安装在支架上的控制器(3)、机载电源(4)、弹簧卡扣(5)和遥控器。无人机着陆后，将两个转运轮(2)分别通过弹簧卡扣(5)安装在支架(1)上，抬起无人机尾部，使转运轮(2)着地支架(1)悬空，并通过遥控器对控制器(3)发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。

2.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述支架(1)为滑撬式支架，其包括两根互相平行的接地管(101)，所述接地管(101)的中部水平两端向上翘起，其中一端安装弹簧卡扣(5)。

3.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述支架(1)还包括两根桥形的支撑管(102)，支撑管(102)的两端与接地管(101)固定连接，且支撑管与接地管的连接处焊接有方便搬运无人机的L形把手(103)和起加固作用的肋板(104)。

4.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述转运轮(2)包括滚轮(201)和穿插在滚轮(201)中心的固定轴(202)。

5.根据权利要求4所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述固定轴(202)上套设有若干个轴承(203)，且相邻轴承之间安装有衬套(204)，轴承外套设有轴承套(205)，滚轮(201)套设在轴承套上，且二者采用过盈配合。

6.根据权利要求4所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述固定轴(202)末端的安装有电机定子(206)、套设在电机定子外部的电机转子(207)，电机转子与轴承套(205)固定连接，通过电机转子驱动轴承套旋转。

7.根据权利要求4所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述固定轴(202)上设置有两个挡圈(201)，弹簧卡扣(5)卡在两个挡圈(210)之间的固定轴上，通过弹簧卡扣(5)将转运轮(2)安装在支架(1)上。

8.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述弹簧锁扣(5)包括上夹片(501)、下夹片(502)、连接上夹片和下夹片的轴销(503)、套设在轴销上的弹簧(504)。

9.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述上夹片(501)的下表面和下夹片(502)的上表面均开设有半圆形凹槽，所述转运轮(2)具有固定轴(202)，所述固定轴(202)卡紧在两个半圆形凹槽之间。

10.根据权利要求1所述的具有转运轮的无人机起落架，其特征在于，所述弹簧(504)的一端插入上夹片(501)的侧面，另一端插入下夹片(502)的侧面，使上、下夹片在弹簧的弹力作用下夹紧。在上夹片(501)和支架(1)之间安装有挡块(505)，通过挡块(505)限制上夹片(501)的旋转。