[发明专利]一种图像处理的方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理的方法，应用对第一组图像序列和第二组图像序列的匹配，所述第一组图像序列包括多张图像帧，所述第二组图像序列包括多张图像帧，且所述第一组图像序列和第二组图像序列所包含的对象相同；所述方法包括：

在第一组图像序列中沿所述对象的第一区域确定第一截取区域，沿所述对象的第二区域确定第二截取区域，所述第一截取区域和第二截取区域中分别包含整数帧图像帧；

在第二组图像序列中沿所述对象的第三区域确定第三截取区域，沿所述对象的第四区域确定第四截取区域，所述第三截取区域和第四截取区域中分别包含整数帧图像帧，且帧数均分别大于所述第一截取区域和第二截取区域中图像帧的帧数；

在所述第一截取区域中随机选取M帧图像帧，基于一预设参数，在所述第三截取区域中确定出N帧图像帧，预设参数为大于等于零的整数；

在所述第二截取区域中随机选取X帧图像帧，基于所述预设参数，在所述第四截取区域中确定出Y帧图像帧；

基于所述M帧图像帧，在所述N帧图像帧中确定出M帧匹配图像帧，基于所述X帧图像帧在所述Y帧图像帧中确定出X帧匹配图像帧；

分别根据M帧匹配图像帧与所述M帧图像帧，以及X帧匹配图像帧与所述X帧图像帧，获取第一偏移结果，以用于处理所述第一组图像序列和第二组图像序列。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括，在所述第二截取区域中随机选取P帧图像帧，在所述第四截取区域中确定出P帧匹配图像帧，基于所述P帧图像帧和P帧匹配图像帧确定出所述预设参数。

3.根据权利要求2所述的方法，所述在所述第四截取区域中确定出P帧匹配图像帧，基于所述P帧图像帧和P帧匹配图像帧确定出所述预设参数，包括，

确定所述P帧图像帧的列序号；

将所述P帧图像帧中的每一帧图像分别与第四截取区域中所包含的所有图像帧进行匹配，以确定与所述P帧图像帧中的每一帧图像分别一一对应的P帧匹配图像帧；

确定所述P帧匹配图像帧的列序号；

基于所述P帧图像帧的列序号和所述P帧匹配图像帧的列序号确定第二偏移结果；

所述第二组图像序列相对于所述第一组图像序列移动所述第二偏移结果后，所述第一组图像序列和第二组图像序列的误差值为预设参数。

4.根据权利要求1所述的方法，所述在所述第一截取区域中随机选取M帧图像帧，基于一预设参数，在所述第三截取区域中确定出N帧图像帧，包括，

确定所述M帧图像帧的列序号；

在第三截取区域中确定与所述M帧图像帧分别一一对应的图像帧的列序号和与之匹配的范围图像帧；

其中，所述M帧图像帧中每一帧图像在所述第三截取区域中分别对应一个范围图像帧，在第三截取区域中与所述M帧图像帧的某一帧图像对应的图像帧的列序号的左右各取预设参数帧图像，以形成与该M帧图像帧的该一帧图像对应的范围图像帧；与所述M帧图像帧对应的M个范围图像帧形成N帧图像帧。

5.根据权利要求4所述的方法，所述在所述第二截取区域中随机选取X帧图像帧，基于所述预设参数，在所述第四截取区域中确定出Y帧图像帧，包括，

确定所述X帧图像帧的列序号；

在第四截取区域中确定与所述X帧图像帧分别一一对应的图像帧的列序号和与之匹配的范围图像帧；

其中，所述X帧图像帧中每一帧图像在所述第四截取区域中分别对应一个范围图像帧，在第四截取区域中与所述X帧图像帧的某一帧图像对应的图像帧的列序号的左右各取预设参数帧图像，以形成与该X帧图像帧的该一帧图像对应的范围图像帧；与所述X帧图像帧对应的X个范围图像帧形成Y帧图像帧。

6.根据权利要求4所述的方法，所述基于所述M帧图像帧，在所述N帧图像帧中确定出M帧匹配图像帧，包括，

将所述M帧图像帧的每一帧图像与该帧图像在所述第三截取区域中对应的范围图像帧进行匹配，以得到与所述M帧图像帧中每一帧图像分别一一匹配的M帧匹配图像帧。