[发明专利]一种自适应巡航系统及其方法

说明书

本发明涉及汽车自适应巡航系统技术领域，尤其涉及一种自适应巡航系统及其方法，包括环境信息获取装置、ACC系统、摄像头和毫米波雷达；所述环境信息获取装置，用于获取当前车辆所处环境的可见度数据；ACC系统根据所述可见度数据启动摄像头或毫米波雷达作为其主探测器。本发明的发明目的在于提供一种自适应巡航系统及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有ACC系统的目标处理存在不够准确以及延时的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车自适应巡航系统技术领域，尤其涉及一种自适应巡航系统及其方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，越来越多的车型开始配备基于摄像头与毫米波雷达的自适应巡航系统，即Adaptive Cruise Control，简称ACC系统，通过摄像头与毫米波雷达的配合，其对环境的感知可以超越人类本身，从而可以实现ACC系统中的ACC、ACC STOP ANDGO(ACC S&G)、Forward Collision Warning(FCW)等功能。

在ACC系统中，摄像头与毫米波雷达的优劣势均十分明显，却互相弥补。对于摄像头来说，虽然可以获取丰富的场景信息并实现多目标分辨，但其对噪声与环境变化过于敏感；对于毫米波雷达，虽然可以实现精确的距离和速度检测并且适应各种环境的变化，但其目标分类能力较差。

为此ACC系统在不同的工况下，需要应用不同的处理逻辑对探测到的目标进行处理，特别是在摄像头与毫米波雷达所探测到的目标出现差异时，更要依据一定的逻辑进行取舍。

目前ACC系统中的目标处理与取舍决策，更多的是基于ACC系统本身获取到的目标信息完成的，一方面存在着不够准确的风险，另一方面也会有一定的延时问题。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种自适应巡航系统及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有ACC系统的目标处理存在不够准确以及延时的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种自适应巡航系统，包括环境信息获取装置、ACC系统、摄像头和毫米波雷达；

所述环境信息获取装置，用于获取当前车辆所处环境的可见度数据；

ACC系统根据所述可见度数据启动摄像头或毫米波雷达作为其主探测器。

优选的，所述环境信息获取装置为T-box、智能天线、车载地图或者V2X系统。

优选的，所述环境信息获取装置通过LTE、WCDMA、TD-SCDMA或CDMA2000网络获取当前车辆所处环境的可见度数据。

优选的，所述可见度数据大于设定数值，则启动摄像头作为ACC系统的主探测器；所述可见度数据小于设定数值，则启动毫米波雷达作为ACC系统的主探测器。

优选的，还包括装设于摄像头和毫米波雷达的探测部位处的清洁组件。

优选的，所述清洁组件为加热器。

基于上述自适应巡航系统，本发明另一方面还提供一种自适应巡航方法，包括以下步骤：

S100、获取当前车辆所处环境的可见度数据；

S200、判定可见度数据超过设定数值，ACC系统则启动摄像头作为其主探测器，启动毫米波雷达作为其辅探测器；

判定可见度数据未超过设定数值，ACC系统则启动毫米波雷达作为其主探测器，启动摄像头作为其辅探测器。

优选的，在步骤S100中，还获取当前车辆所处环境的天气信息和温度信息。

优选的，在步骤S200中，若获取的天气信息为雨天，启动清洁组件对摄像头完成清洁；

若获取的温度信息为低温，启动清洁组件对毫米波雷达完成清洁。