[发明专利]一种自适应巡航系统及其方法在审
| 申请号： | 201910814626.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110588664A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 唐恺;王宁;叶嘉宾;黄常炯 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自适应巡航系统 环境信息获取 毫米波雷达 可见度数据 摄像头 方案解决 目标处理 主探测器 延时 汽车 | ||
1.一种自适应巡航系统，其特征在于：包括环境信息获取装置、ACC系统、摄像头和毫米波雷达；
所述环境信息获取装置，用于获取当前车辆所处环境的可见度数据；
ACC系统根据所述可见度数据启动摄像头或毫米波雷达作为其主探测器。
2.根据权利要求1所述的自适应巡航系统，其特征在于：所述环境信息获取装置为T-box、智能天线、车载地图或者V2X系统。
3.根据权利要求1所述的自适应巡航系统，其特征在于：所述环境信息获取装置通过LTE、WCDMA、TD-SCDMA或CDMA2000网络获取当前车辆所处环境的可见度数据。
4.根据权利要求1所述的自适应巡航系统，其特征在于：所述可见度数据大于设定数值，则启动摄像头作为ACC系统的主探测器；所述可见度数据小于设定数值，则启动毫米波雷达作为ACC系统的主探测器。
5.根据权利要求4所述的自适应巡航系统，其特征在于：还包括装设于摄像头和毫米波雷达的探测部位处的清洁组件。
6.根据权利要求5所述的自适应巡航系统，其特征在于：所述清洁组件为加热器。
7.一种基于权利要求5所述的自适应巡航系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S100、获取当前车辆所处环境的可见度数据；
S200、判定可见度数据超过设定数值，ACC系统则启动摄像头作为其主探测器，启动毫米波雷达作为其辅探测器；
判定可见度数据未超过设定数值，ACC系统则启动毫米波雷达作为其主探测器，启动摄像头作为其辅探测器。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：在步骤S100中，还获取当前车辆所处环境的天气信息和温度信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：在步骤S200中，若获取的天气信息为雨天，启动清洁组件对摄像头完成清洁；
若获取的温度信息为低温，启动清洁组件对毫米波雷达完成清洁。
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