[发明专利]一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具及搭建方法

说明书

本发明公开了一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，包括2个AGV小车、搬运机器人、收纳方舱和照明设备，所述照明设备包括立柱、蛇形机械臂和灯具，立柱底部连接有底座，立柱为伸缩式结构，包括若干个上下套接的缸体，处于顶部的缸体外设有气泵、气压控制器，气泵与气压控制器通过导气管连通，气压控制器分别连接到各缸体，蛇形机械臂的一端连接在顶部缸体内，其包括两段连接的气动人工肌肉、保持架和连接板。可以轻便化的、可折叠的、快速安装在室外体育场地进行照明。

技术领域

本发明属于机器人领域、照明与灯具领域，以及体育场服务领域，具体涉及一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具及搭建方法。

背景技术

体育场照明灯具是一种安装在体育场馆的照明设备。一般来说，体育场馆需要若干照明灯具一同配合来照亮，这些灯都被提前安装在某一个固定位置，以达到符合体育运动照明规范。

现有的体育场馆照明灯具采用固定式安装方式，安装搭建费时费力，且对于一些乡村地区的农地(不能硬化、不能破坏植被、不能改变地形地貌、不能改变用途)上临时搭建的体育场地，安装固定式、永久性的照明灯具，难以实现；

现有的室外体育场照明灯具采用立柱式吊挂灯具，立柱高度较大，需要修建混凝土基础，铺设永久电缆以及沟槽或电杆；

现有的室外体育场照明灯具的照射高度、照射方向和照射位置等都不可调节，难以适应各种类型体育运动的照明需求；

对于一些在室内搭建的临时体育馆来说，室内场地高度参差不齐，难以快速找到适合高度的体育场照明灯具。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具及搭建方法，可以轻便化的、可折叠的、快速安装在室外体育场地进行照明。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，包括2个AGV小车、搬运机器人、收纳方舱和照明设备，所述照明设备包括立柱、蛇形机械臂和灯具，立柱底部连接有底座，立柱为伸缩式结构，包括若干个上下套接的缸体，处于顶部的缸体外设有气泵、气压控制器，气泵与气压控制器通过导气管连通，气压控制器分别连接到各缸体，蛇形机械臂的一端连接在顶部缸体内，其包括两段连接的气动人工肌肉、保持架和连接板，两段气动人工肌肉之间通过连接板连接，气动人工肌肉中设有若干个保持架，并且气动人工肌肉的与气压控制器连接，蛇形机械臂的另一端连接有灯具安装架，灯具安装在灯具安装架上，所述搬运机器人安装在一个AGV小车上，为机器人小车，另一个AGV小车用于搬运收纳方舱，为移运小车，折叠后的照明设备均装在收纳方舱中。

在上述技术方案中，所述缸体的数量2-6个。

在上述技术方案中，所述底座铰接有多个支撑脚，每个支撑脚铰接有连杆，多个连杆铰接到圆环滑块外，圆环滑块套设在最下层的缸体外，圆环滑块上穿设有最少两根螺杆，每根螺杆连接有一个舵机。

在上述技术方案中，每段所述气动人工肌肉包括三条。

在上述技术方案中，所述搬运机器人包括与AGV小车连接的旋转台、机械臂和机械爪，机械臂设有两段，两段机械臂铰接，机械臂一端与旋转台铰接，另一端与机械爪铰接，所述旋转台通过电机驱动。

在上述技术方案中，所述收纳方舱包括方舱箱体、方舱盖板和气动伸缩杆，所述方舱箱体为矩形结构，方舱盖板的一边与方舱箱体铰接，所述气动伸缩杆一端与方舱箱体连接，另一端与方舱盖板连接。

一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具的搭建方法：

1)移运小车将装有若干个照明设备的收纳方舱从货车集装箱中移运到需要布置灯光的安装点，此过程中机器人小车随同一起运动；