[发明专利]一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具及搭建方法

权利要求书

1.一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，其特征是：包括2个AGV小车、搬运机器人、收纳方舱和照明设备，所述照明设备包括立柱、蛇形机械臂和灯具，立柱底部连接有底座，立柱为伸缩式结构，包括若干个上下套接的缸体，处于顶部的缸体外设有气泵、气压控制器，气泵与气压控制器通过导气管连通，气压控制器分别连接到各缸体，蛇形机械臂的一端连接在顶部缸体内，其包括两段连接的气动人工肌肉、保持架和连接板，两段气动人工肌肉之间通过连接板连接，气动人工肌肉中设有若干个保持架，并且气动人工肌肉的与气压控制器连接，蛇形机械臂的另一端连接有灯具安装架，灯具安装在灯具安装架上，所述搬运机器人安装在一个AGV小车上，为机器人小车，另一个AGV小车用于搬运收纳方舱，为移运小车，折叠后的照明设备均装在收纳方舱中。

2.根据权利要求1所述的适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，其特征是：所述缸体的数量2-6个。

3.根据权利要求1所述的适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，其特征是：所述底座铰接有多个支撑脚，每个支撑脚铰接有连杆，多个连杆铰接到圆环滑块外，圆环滑块套设在最下层的缸体外，圆环滑块上穿设有最少两根螺杆，每根螺杆连接有一个舵机。

4.根据权利要求1所述的适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，其特征是：每段所述气动人工肌肉包括三条。

5.根据权利要求1所述的适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，其特征是：所述搬运机器人包括与AGV小车连接的旋转台、机械臂和机械爪，机械臂设有两段，两段机械臂铰接，机械臂一端与旋转台铰接，另一端与机械爪铰接，所述旋转台通过电机驱动。

6.根据权利要求1所述的适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，其特征是：所述收纳方舱包括方舱箱体、方舱盖板和气动伸缩杆，所述方舱箱体为矩形结构，方舱盖板的一边与方舱箱体铰接，所述气动伸缩杆一端与方舱箱体连接，另一端与方舱盖板连接。

7.一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具的搭建方法：

1)移运小车将装有若干个照明设备的收纳方舱从货车集装箱中移运到需要布置灯光的安装点，此过程中机器人小车随同一起运动；

2)方舱盖板打开，然后机器人小车上的搬运机器人将收纳方舱中处于折叠状态的照明设备夹住、取出，并放置于指定位置；

3)照明设备放置后，通过气泵将缸体上升到指定高度，然后蛇形机械臂展开到预定位置，灯具从最上层的缸体中伸出，此时一个照明设备搭建完成；

4)移运小车和机器人小车继续运动到下一个安装点，重复步骤3，直至照明设备全部布置完成。

8.根据权利要求7所述的适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，其特征是：步骤2中，方舱盖板通过气动伸缩杆的支撑作用打开。

9.根据权利要求7所述的适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，其特征是：步骤3中，舵机首先气动，带动螺杆转动，圆环滑块沿缸体向下滑动，通过连杆将支撑脚展开，提高照明设备的稳定性。