[发明专利]一种旋翼无人机的起落控制装置的控制方法

说明书

本发明公开一种旋翼无人机的起落控制装置的控制方法，包括底座和浮板起飞台，所述底座上开有储物槽，所述底座和浮板起飞台之间设置有橡胶连接片，所述底座和浮板起飞台均与橡胶连接片固定连接，所述浮板起飞台和橡胶连接片盖住储物槽的槽口设置，所述储物槽内填充有液体金属，所述储物槽内设置有电热铁和半导体制冷片，所述底座侧面设置有PLC、电池盒和降落板，所述降落板上设置有探测装置和弹射机构，所述降落板下面设置有电动收线器，所述降落板中部设置有走线孔；该旋翼无人机的起落控制装置能让无人机在各种地形进行起飞和降落。

本专利为分案申请，原申请的信息为：申请日2017年10月13日，申请号2017109509735，发明名称：一种旋翼无人机的起落控制装置及其控制方法。

技术领域

本发明涉及一种旋翼无人机的起落控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰以及救火等。

但是现有无人机起飞和降落时对地形的要求较高，本领域的技术人员希望可以研发出一种辅助器械以降低无人机起飞和降落时对地形的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能让无人机在各种地形进行起飞和降落的旋翼无人机的起落控制装置。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种旋翼无人机的起落控制装置，包括底座和浮板起飞台，所述底座上开有储物槽，所述底座和浮板起飞台之间设置有橡胶连接片，所述底座和浮板起飞台均与橡胶连接片固定连接，所述浮板起飞台和橡胶连接片盖住储物槽的槽口设置，所述储物槽内填充有液体金属，所述储物槽内设置有电热铁和半导体制冷片，所述底座侧面设置有PLC、电池盒和降落板，所述降落板上设置有探测装置和弹射机构，所述降落板下面设置有电动收线器，所述降落板中部设置有走线孔，所述电动收线器内设置有绳索，所述绳索穿过走线孔设置，所述绳索末端设置有与弹射机构相配对的射杆，所述射杆末端设置有吸盘，所述电热铁、半导体制冷片、PLC、探测装置、弹射机构和电动收线器均与电池盒电性连接，所述电热铁、半导体制冷片、探测装置、弹射机构和电动收线器均与PLC电性连接。

作为优选，所述降落板上设置有缓冲气垫，所述缓冲气垫与降落板可拆卸连接，通过在降落板上设置有缓冲气垫，可以防止无人机撞击到降落板而损坏。

作为优选，所述探测装置包含有安装架、连接板和红外测距传感器，所述安装架与降落板榫卯连接，所述安装架和连接板转动连接，所述红外测距传感器与连接板螺栓连接，安装架和连接板转动连接可以方便使用者调节红外测距传感器的探测角度。

作为优选，所述弹射机构包含有横截面呈C型的射筒、对顶波形弹簧、螺旋弹簧和扳机，所述射筒与降落板之间设置有关节轴承，所述射筒插入关节轴承内，所述关节轴承与降落板固定连接，所述螺旋弹簧插入对顶波形弹簧内，所述扳机与射筒转动连接，所述射筒侧面设置有舵机，所述舵机连有用于顶住扳机的舵机盘，弹射机构结构简单，维修方便，而且采用了双弹簧的设计，具有优秀的储能效果，可以使得射杆可以更好的射出。

作为优选，所述舵机盘下面设置有支撑杆，所述支撑杆一端与舵机盘螺纹连接，所述支撑杆另一端设置有万向轮，所述万向轮与支撑杆螺栓连接，通过在舵机盘下面设置有支撑杆，可以有效的降低舵机盘的负担。

作为优选，所述降落板与底座为一体式设置，降落板与底座构成一个整体，结构稳定。