[发明专利]一种潜水浮力装备

说明书

本发明公开了一种浮力潜水装备，包括浮力装置和推进装置，所述浮力装置为浮力电源背心，包括：浮力背心本体、充放气组件、电源组件和控制系统；所述推进装置包括无轴电机、安装基板、紧固带，所述无轴电机设置于所述安装基板内，所述安装基板通过所述紧固带固定于潜水员身上，所述电源与所述无轴电机电连接；所述电源通过紧固装置固定在潜水员身上；所述推进装置通过防水导线与浮力装置的电源组件连接。本发明的浮力背心可穿戴在人体，浮力背心上带充放气功能，可以根据潜水需要，通过充放气控制背心浮力大小，进而控制下潜的深度。

技术领域

本发明涉及潜水领域，尤其涉及一种潜水用浮力推进装置。

背景技术

蛙人是一种在水下作业，侦察、爆破和执行特殊作战任务的部队，因他们携带的装备中有形似青蛙脚形状的游泳工具，所以称之为“蛙人”。随着国际化战略形式的变化，海上冲突模式在悄悄向多元化方向演变，蛙人作战成为一种新型作战手段。对蛙人装备的升级更新，也是各国研究的重点，其中，小型蛙人推进装置（DPV）的重新崛起格外引人注目。各国公司相继推出了军用和民用多种DPV产品，不仅适用于海军特种作战，而且在潜水娱乐、水下摄影等方面也应用广泛。美国Farallon公司的MK系列是目前市面上技术最先进和商业化的DPV，其采用6061-T6铝材料，使重量大幅降低，专门设计的电路板可实现无极变速功能。另外，军用的电路板还配有备用板并且放置在独立的单元里，即使密封出现问题也能保证独立单元的正常运行。俄罗斯海军使用的Protei-5型DPV长约1.75m，宽0.66m，外壳材料为钛合金，由六块无缝铅酸电池提供电力。其具有高航速、远航程、易操纵等优点，但没有调速功能。公开号为CN109334923A的专利公开了一种水下履带机器人浮力调节装置，包括变压整流模块、数据处理模块、加速度传感器模块和控制信号放大模块。但以上各种水下蛙人装备均采用电机推动，动力有限；不能实现上浮和下沉的随时调节。

发明内容

针对现有技术存在的输出功率不足，无法调节浮力大小的问题，提供一种潜水浮力装备，具有输出动力强劲，通过调节浮力大小控制装备上浮或下潜的优点。

本发明采取的具体技术方案是：

一种浮力潜水装备，包括浮力装置和推进装置，所述浮力装置为浮力电源背心，包括：浮力背心本体、充放气组件、电源组件和控制系统，所述浮力背心本体上设有充放气组件，充放气组件包括可充气的膨胀气囊，和设在膨胀气囊上的充气阀门和排气阀门，充气阀门连接充气瓶；所述电源组件设置在浮力背心本体，包括防水外壳、电池组；所述防水外壳上设有电源接口，所述电源接口为水密接口；所述电源接口与防水外壳内的电池组连接；

所述推进装置包括无轴电机、安装基板、紧固带，所述无轴电机设置于所述安装基板内，所述安装基板通过所述紧固带固定于潜水员身上，所述电源与所述无轴电机电连接；所述电源通过紧固装置固定在潜水员身上；所述无轴电机包括定子、转子和机壳，定子和转子设置在机壳内，所述定子设置在转子外圈，转子中心轴中空，中心轴内壁固定设置桨叶；所述定子外壁与机壳固定连接，转子通过轴或轴承与机壳固定连接；所述推进装置通过防水导线与浮力装置的电源组件连接。

进一步地，所述电源浮力背心本体上设有防水口袋，电源组件设置在防水口袋内，防水口袋上设有电源输出端用的水密设备接口。

进一步地，所述浮力背心两侧设有配重带，防水口袋采用背胶魔术贴粘贴在配重带上。

进一步地，所述电源组件为片状锂电池组，锂电池组之间采用环氧灌封胶填充固定。

进一步地，所述膨胀气囊上连接有防爆阀。

进一步地，所述浮力背心的防水等级为IPx8，其面料采用三层层压织物，中间层为氯丁橡胶（CR），在氯丁橡胶层的正反两面分别敷有尼龙布层，外层为耐磨尼龙，内层为轻级别尼龙。