[发明专利]一种潜水浮力装备

权利要求书

1.一种浮力潜水装备，包括浮力装置和推进装置，其特征在于：

所述浮力装置为浮力电源背心，包括：浮力背心本体、充放气组件、电源组件和控制系统，所述浮力背心本体上设有充放气组件，充放气组件包括可充气的膨胀气囊，和设在膨胀气囊上的充气阀门和排气阀门，充气阀门连接充气瓶；所述电源组件设置在浮力背心本体，包括防水外壳、电池组；所述防水外壳上设有电源接口，所述电源接口为水密接口；所述电源接口与防水外壳内的电池组连接；

所述推进装置包括无轴电机、安装基板、紧固带，所述无轴电机设置于所述安装基板内，所述安装基板通过所述紧固带固定于潜水员身上，所述电源与所述无轴电机电连接；所述电源通过紧固装置固定在潜水员身上；所述无轴电机包括定子、转子和机壳，定子和转子设置在机壳内，所述定子设置在转子外圈，转子中心轴中空，中心轴内壁固定设置桨叶；所述定子外壁与机壳固定连接，转子通过轴或轴承与机壳固定连接；

所述推进装置通过防水导线与浮力装置的电源组件连接。

2.根据权利要求1所述浮力潜水装备，所述电源浮力背心本体上设有防水口袋，电源组件设置在防水口袋内，防水口袋上设有电源输出端用的水密设备接口。

3.根据权利要求2所述浮力潜水装备，所述浮力背心两侧设有配重带，防水口袋采用背胶魔术贴粘贴在配重带上。

4.根据权利要求2所述浮力潜水装备，所述电源组件为片状锂电池组，锂电池组之间采用环氧灌封胶填充固定。

5.根据权利要求1所述浮力潜水装备，所述膨胀气囊上连接有防爆阀。

6.根据权利要求1所述浮力潜水装备，所述浮力背心的防水等级为IPx8，其面料采用三层层压织物，中间层为氯丁橡胶（CR），在氯丁橡胶层的正反两面分别敷有尼龙布层，外层为耐磨尼龙，内层为轻级别尼龙。

7.根据权利要求1所述浮力潜水装备，其特征在于，所述无轴电机为磁悬浮无轴电机，所述定子固定安装于所述机壳内，转子设置在定子内圈，固定轴设置在转子上，固定轴与机壳固定连接，所述机壳与所述安装基板固定连接；所述转子包括大开槽圆环、小开槽圆环、永磁体和螺旋桨，所述螺旋桨固定设置于转子内侧，所述大开槽圆环设置在所述螺旋桨外侧，所述大开槽圆环的凹槽内交替放置极性不同的永磁体，所述螺旋桨中心设置有小开槽圆环，所述小开槽圆环凹槽内放置一环形永磁体。

8.根据权利要求1所述的浮力潜水装备，其特征在于，所述无轴电机为轴承式无轴电机，所述定子安装在电机机壳内，所述转子设置在定子内圈，所述机壳与所述安装基板固定连接；所述转子包括开槽圆环、永磁体、轴承和螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述转子内侧，所述开槽圆环设置在所述螺旋桨外侧，所述开槽圆环的凹槽内交替放置极性不同的永磁体，所述开槽圆环内侧设置有轴承，所述转子通过轴承与所述机壳连接。

9.根据权利要求7或8所述浮力潜水装备，其特征在于，所述永磁体由钕铁硼材料制成。

10.根据权利要求7所述浮力潜水装备，其特征在于，所述定子的绕组采用槽满率较高的绕线方式。

11.根据权利要求7所述的浮力潜水设备，其特征在于，所述小开槽圆环内的永磁体内侧设置有钛环。

12.根据权利要求1所述的浮力潜水装备，其特征在于，所述控制系统用于控制电源，包括：DC-DC降压模块、MCU控制模块、SVPWM模块、PMSM控制器、电流检测、WIFI模块和RGB指示模块。