[发明专利]方向盘、转向装置及车辆

权利要求书

1.一种方向盘，其特征在于，包括：

方向盘本体、设置在所述方向盘本体上的振动结构、车载控制器以及媒体播放器；

所述媒体播放器，用于播放多媒体资源；

所述车载控制器，分别与所述媒体播放器和所述振动结构连接，用于获取所述媒体播放器当前播放的多媒体资源，根据所述多媒体资源的当前音乐频率控制所述振动结构产生具有所述当前音乐频率的振动；

所述振动结构包括：电机和偏心轮结构；所述电机的驱动轴轴心与所述偏心轮结构的质心不在一条直线上；

所述车载控制器，具体用于根据所述多媒体资源的当前音乐频率，确定所述振动结构的工作电流；

所述电机，根据所述工作电流驱动所述偏心轮结构转动，以产生具有所述当前音乐频率的振动。

2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述当前音乐频率，为所述多媒体资源当前播放的音乐段中的最大频率，或者为当前播放的音乐段中对应能量最大的频率。

3.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，还包括：设置在所述方向盘本体上的振动传感器；

所述振动传感器，还用于检测所述方向盘本体的振动频率和振动相位；

所述车载控制器，与所述振动传感器连接，还用于根据所述振动频率和所述振动相位，控制所述振动结构产生具有所述振动频率和相反振动相位的振动；所述相反振动相位为所述振动相位的反相位。

4.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述振动传感器为加速度传感器。

5.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述车载控制器具体用于，

判断所述媒体播放器是否处于播放状态；

在所述媒体播放器未处于播放状态时，根据所述振动频率和所述振动相位，控制所述振动结构产生具有所述振动频率和相反振动相位的振动；所述相反振动相位为所述振动相位的反相位。

6.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，还包括：开启按钮；

所述车载控制器，与所述开启按钮连接，根据所述开启按钮的开关状态，确定是否控制所述振动结构进行振动。

7.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述振动结构设置在所述方向盘本体上背向用户的一侧。

8.一种转向装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的方向盘。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的转向装置。