[发明专利]输电线路机巡作业日计划审核方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种输电线路机巡作业日计划审核方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取预设地区内的基础地理数据；根据所述基础地理数据，利用贝塞尔曲线插值算法确定输电线路机巡作业日计划航线轨迹；根据所述日计划航线轨迹数据，确定日计划航线数据的安全阈值范围；获取输电线路机巡作业日计划航线数据；审核所述日计划航线数据是否符合所述安全阈值范围。所述方法通过审核获取的计划机巡作业航线中飞机的飞行数据是否属于相应的安全阈值范围的方式，从多个角度审核输电线路机巡作业日计划航线。通过自动化的方式对输电线路机巡作业日计划航线的多种飞机实时飞行数据进行分析审核，方便了审核工作的同时，提高了审核的效率和合理性。

技术领域

本申请涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种输电线路机巡作业日计划审核方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，由于直升机、固定翼协同巡检的方式具有智能性、可控性，且安全程度高，能够在恶劣的环境中取代人工操作，获取更多优质的巡检监控数据，因此，电力系统输电路线的故障巡检工作逐渐由人工巡检被无人机巡检所取代。由于不同地区的基础地理状况、人口密度状况以及用电需求状况差异较大，需要对不同地区的输电线路机巡工作进行预先计划，然后再结合不同地区的实际情况对输电线路机巡作业计划进行审核。

然而传统的输电线路机巡作业计划审核方式为人工进行，需要人工分析预设地区内的基础地理信息、人口密度信息以及用电需求信息等实际数据信息后，再对计划的输电线路机巡作业计划进行审核。

即使人工能够通过不同的软件获取各种需求的数据，将获取的数据加载到一起进行观察与分析，但是对计划航线审核的角度受限，且人工审核效率低、成本高，且误差较大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能自动审核输电线路机巡作业日计划航线的，输电线路机巡作业日计划审核方法、装置和计算机设备。

本申请的一方面提供一种输电线路机巡作业日计划审核方法，包括：

获取预设地区内的基础地理数据；

根据所述基础地理数据，利用贝塞尔曲线插值法确定输电线路机巡作业日计划航线轨迹；

根据所述日计划航线轨迹数据，确定日计划航线数据的安全阈值范围；

获取输电线路机巡作业日计划航线数据；

审核所述日计划航线数据是否符合所述安全阈值范围。

上述输电线路机巡作业日计划审核方法，通过获取预设区域内的数字正射影像图(Digital Orthophoto Map,DOM)，数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)，高速公路数据、铁路数据、架空电缆线路数据、计划机巡作业线路数据、起降点数、山脉海拔数据、地面海拔数据及高层建筑物高度数据等基础地理数据。例如可以根据获取的基础地理数据，确定计划航线可能经过的离散点位置数据，利用贝塞尔曲线插值法，通过确定的离散点生成平滑的输电线路机巡作业日计划航线轨迹；根据获取的基础地理数据，确定该地区内计划机巡作业线路中飞机飞行数据的安全阈值范围；根据获取的基础地理数据，利用预设的算法模型确定飞机的实时飞行数据，例如，利用最短距离算法计算飞机与起降点之前的距离，利用矢量算法计算飞机偏离计划航线的距离；利用反距离差值算法计算飞机的实时垂直高度数据。通过审核获取的计划机巡作业航线中飞机的飞行数据是否属于相应的安全阈值范围的方式，从多个角度审核输电线路机巡作业日计划航线。通过自动化的方式对输电线路机巡作业日计划航线的多种飞机实时飞行数据进行分析审核，方便了审核工作的同时，提高了审核的效率和合理性。

在其中一个实施例中，所述获取预设地区内的基础地理数据包括：

获取预设地区的行政区划数据、输电路线数据、起降点数据、气象数据、直升机数据、固定翼数据，以及历年输电路线机巡作业计划数据；