[发明专利]输电线路机巡作业日计划审核方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种输电线路机巡作业日计划审核方法，其特征在于，包括：

获取预设地区内的基础地理数据；

根据所述基础地理数据，利用贝塞尔曲线插值法确定输电线路机巡作业日计划航线轨迹；

根据所述日计划航线轨迹数据，确定日计划航线数据的安全阈值范围；

获取输电线路机巡作业日计划航线数据；

审核所述日计划航线数据是否符合所述安全阈值范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设地区内的基础地理数据包括：

获取预设地区的行政区划数据、输电路线数据、起降点数据、气象数据、直升机数据、固定翼数据，以及历年输电路线机巡作业计划数据；

分析所述地区内的禁飞区数据、限飞区数据；

确定日计划机巡作业线路可经过的离散点的位置数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全阈值范围包括高度安全阈值范围、起降点距离安全阈值范围、转弯半径安全阈值范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述审核所述日计划航线数据是否符合所述安全阈值范围包括：

根据反距离加权插值法确定飞机与地面的实时垂直高度数据；

审核所述实时垂直高度数据是否属于所述高度安全阈值范围。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述审核所述日计划航线数据是否符合所述安全阈值范围包括：

计算飞机实时位置与起降点位置间的水平距离，审核所述水平距离是否符合所述起降点距离安全阈值范围。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述审核所述日计划航线数据是否符合所述安全阈值范围包括：

获取飞机实时转弯半径，审核所述转弯半径是否符合所述转弯半径安全阈值范围。

7.一种输电线路机巡作业日计划审核装置，其特征在于，包括：

基础地理数据获取模块，用于获取预设地区内的基础地理数据；

日计划航线轨迹生成模块，用于根据所述基础地理数据，利用贝塞尔曲线插值法确定输电线路机巡作业日计划航线轨迹；

安全阈值范围获取模块，用于根据所述日计划航线轨迹数据，确定日计划航线数据的安全阈值范围；

日计划航线数据获取模块，用于获取输电线路机巡作业日计划航线数据；

审核模块，用于审核所述日计划航线数据是否符合所述安全阈值范围。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述审核模块包括：

垂直高度审核模块，用于根据反距离加权插值法确定飞机与地面的实时垂直高度数据，审核所述实时垂直高度数据是否属于所述高度安全阈值范围；

起降点距离审核模块，用于计算飞机实时位置与起降点位置之间的距离，审核所述距离是否符合所述起降点距离安全阈值范围；

转弯半径审核模块，用于获取飞机实时转弯半径，审核所述转弯半径是否符合所述转弯半径安全阈值范围。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。