[发明专利]汽车防撞系统智能控制器

权利要求书

1.一种汽车防撞系统智能控制器，其特征是，包括：信号采集单元、控制器单元、语音报警及显示单元和刹车执行单元，其中控制器单元与显示报警单元之间采用控制器局域网络CAN(Controller Area Network)总线通信，信号采集单元采集进来的信号输入到控制器单元，信号经过处理和判断将重要信息通过显示报警单元呈现给驾驶员，在出现危险情况且驾驶员没有及时采取措施时，处理器会通过控制刹车电机的转动来辅助驾驶人员刹车，避免事故的发生。

2.如权利要求1所述的汽车防撞系统智能控制器，其特征是，

信号采集单元包括：激光雷达传感器、磁电式速度传感器、陀螺仪、加速度计、全球定位系统GPS(Global Positioning System)/北斗导航；激光雷达用于实时获取到障碍物距离雷达的距离信息；GPS/北斗导航用于识别汽车所在位置并掌握道路信息；加速度计采集汽车的加速、匀速或减速运行状况；磁电式测速传感器对汽车的速度进行实时监控；通过陀螺仪判断汽车是否处在上坡、下坡或转弯运动；

显示报警单元：显示报警单元主要是液晶显示器LCD(Liquid Crystal Display)，将车辆行驶过程中的一些重要信息显示出来。显示器中信息有车速，车距，电压，显示器具有触屏功能，通过显示器对控制器中的参数进行设定，显示器还包含了喇叭，通过语音提示驾驶员雷达、电机是否正常，车辆是否超速，前方车速较低。其中显示报警单元与控制器单元之间采用CAN总线通信；

刹车执行单元：处理器辅助刹车通过该单元实现，刹车执行单元由一个直流电机、变速箱和传动杆组成，其中，电机用作动力输出；变速箱电机高转速低扭矩的转动输出转化为低速高扭矩的平动输出；传动杆和刹车踏板连接，利用所述平动输出执行最终的刹车动作；其中刹车力度通过控制器单元根据当前车速信息、车距信息智能调节刹车力度，防止由于刹车片老化变薄或其他刹车不到位而发生危险的情况；

控制器单元：控制器单元主要是将信号采集单元采集到的信号，通过编写好的算法进行计算，判断出当前情况下是否有危险发生，并根据危险等级对相应执行相应的辅助刹车动作和声光报警。此外，控制器单元接收通过相应雷达及速度信号智能调节刹车杆力度进而控制刹车执行单元动作。

3.如权利要求1所述的汽车防撞系统智能控制器，其特征是，汽车安全状态的判断即安全距离逻辑算法，是通过对控制器进行软件编程来实现，在正常行驶条件下，通过激光雷达获取的距离信息及车速传感器获得的速度信息，通过安全距离逻辑算法构建报警及制动的最小安全距离，通过判断实际障碍物距离是否小于最小安全距离，控制系统进行相应的报警或刹车操作，从而避免与前方车辆发生碰撞。

4.如权利要求2所述的汽车防撞系统智能控制器，其特征是，智能刹车力度调节通过激光雷达及磁电式车速传感器实现，当出现危险情况时，控制器可根据当前车速信息、车距信息自动智能计算刹车力度，并通过刹车执行单元实现刹车操作，之后根据速度减小情况智能调节刹车力度，保证车辆不会因为刹车过猛而发生侧滑，又能防止因刹车片老化变薄而引起刹车不到位的情况发生，从而确保系统辅助刹车效果安全可靠。

5.如权利要求4所述的汽车防撞系统智能控制器，其特征是，汽车刹车运动控制任务主要实现汽车危险情况下的刹车动作，当系统检测到刹车标志位置高，控制器通过电机驱动模块控制电机实现正向转动；当系统检测到刹车标志位置低，控制器通过电机驱动模块控制电机实现反向转动，其中刹车力度根据当前车速信息、车距信息通过智能算法计算，并通过判断速度是否降低至标准值进行智能刹车力度调节，既能保证车辆不会因为刹车过猛而发生侧滑，又能防止因刹车片老化变薄而引起刹车不到位的情况发生，从而确保系统辅助刹车效果安全可靠。