[发明专利]斜坡驾驶的辅助监视方法、装置、介质、控制终端及汽车

说明书

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种斜坡驾驶的辅助监视方法、装置、介质、控制终端及汽车，所述方法包括：采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。本申请能够提高车辆在斜坡上行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种斜坡驾驶的辅助监视方法、装置、介质、控制终端及汽车。

背景技术

车辆在上坡时，比如驶出车库的斜坡，由于视野点与坡面形成夹角造成驾驶员存在一定的视野盲区，无法完全看见斜坡上可能存在的障碍物，例如在车辆驶出车库的斜坡时，斜坡上刚好有其它车辆驶过，此时辆车容易发生碰撞危险，因此在车辆上坡时存在较大的安全隐患，目前，往往是在斜坡上路面的一侧放置增加驾驶员视野的反光镜，驾驶员通过观察反光镜了解斜坡上的路面情况，而若斜坡上路面没有放置反光镜或驾驶员没有注意到反光镜，便会产生因道路倾斜导致用户无法掌握路面情况的问题，因此如何有效、全面地让驾驶员观察到斜坡上可能存在的障碍物是目前需要解决的问题。

发明内容

为克服以上技术问题，特别是现有技术无法有效、全面地观察到斜坡上可能存在的障碍物的问题，特提出以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种斜坡驾驶的辅助监视方法，包括：

采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；

根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；

根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。

进一步的，所述根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略，包括：

从所述斜坡的特征信息获取斜坡的坡度及长度；

根据所述斜坡的坡度及长度计算车辆在所述斜坡上行驶的过程中驾驶员的视野盲区，根据所述视野盲区确定车辆在所述斜坡上行驶的过程中的行驶策略。

进一步的，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面之后，还包括：

获取在所述斜坡上行驶的过程中对所述车载摄像头组件的额外操控数据，根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略。

进一步的，所述根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略之后，还包括：

将所述斜坡的特征信息与更新后的所述行驶策略关联绑定，用于优化车辆在具备所述特征信息的斜坡的行驶策略。

进一步的，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，包括：

根据所述行驶策略获取车辆在所述斜坡上行驶的过程中的若干个目标位置；

为所述若干个目标位置匹配车载摄像头组件的目标角度；

在车辆到达目标位置时，根据匹配到的所述目标角度调整车载摄像头组件。

进一步的，所述根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略之后，还包括：

通过车载显示设备输出所述行驶策略的提示信息，和/或，通过车载语音输出所述行驶策略的提示信息。

第二方面，本申请提供一种斜坡驾驶的辅助监视装置，包括：