[发明专利]辅助驾驶方法、终端及辅助驾驶系统

说明书

本发明公开了一种辅助驾驶方法、终端、辅助驾驶系统。该方法包括：第一终端或第二终端发送第一V2X信号；第二终端或第一终端接收第一V2X信号，并检测第一V2X信号的信号强度；将该信号强度以第二V2X信号反馈给第一终端或第二终端；第一终端或第二终端接收第二V2X信号，并获取第二V2X信号中的信号强度；第一终端或第二终端根据该信号强度判定信号强度变化状态，信号强度发生变化，发送提示信息；第二终端或第一终端接收提示信息。本发明通过V2X信号的信号强度变化，判断不同车辆间的距离变化，不受限于移动数据网络质量，保证辅助驾驶模式不间断，提高辅助驾驶可靠性，从而提高用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及但不限于通信技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法、终端、辅助驾驶系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着终端技术的不断发展，终端的功能越来越多，应用也越来越广泛。比如，将移动终端应用到车辆辅助驾驶中。目前，移动终端通过如下方法实现辅助驾驶：目标车辆对应的目标移动终端根据全球定位系统(Global Positioning System，GPS)实时获取自身位置，并接收来自周围车辆对应的移动终端发送的周围车辆位置；目标移动终端根据自身位置和周围车辆位置，判断目标车辆与周围车辆之间的实时距离；当实时距离正在减小时，目标移动终端向周围车辆对应的移动终端发送提示信息，以告知周围车辆目标车辆正在靠近；从而实现辅助驾驶的功能，达到提高行车安全的效果。

在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：现有技术方案在发送提示信息时，会向周围区域内所有移动终端发送提示信息，但是车辆驾驶过程中并不需要向周围区域内所有移动终端都发送提示信息，比如，行驶方向不同、行驶路径不同的两个车辆，并不需要相互发送提示信息；频繁地发送提示信息，必然对接收提示信息的驾驶员造成影响，从而降低行车安全。另外，现有辅助驾驶方案必须要求连接移动数据网络才能实现，因此如果车辆行驶在隧道、山洞等没有网络的区域时，现有的辅助驾驶技术就无法实现或信息延迟，从而降低行车安全，降低辅助驾驶方案的可靠性。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种辅助驾驶的方法、系统、终端及计算机可读存储介质，不受限于移动数据网络质量，提高辅助驾驶的可靠性，从而可提高用户的使用体验。

第一方面，一种辅助驾驶方法，应用于终端，包括，

发送第一V2X信号；

接收对端反馈第二V2X信号，获取第二V2X信号中的信号强度；所述信号强度为第一V2X信号在对端被接收时的信号强度；

根据获取的信号强度判定信号强度变化状态，并在信号强度发生变化时，发送提示信息；

以及，

接收对端发送的第一V2X信号，并检测第一V2X信号的信号强度；

将检测得到的所述信号强度以第二V2X信号反馈给对端；

接收对端根据信号强度发生变化发送的提示信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种辅助驾驶方法，应用于辅助驾驶系统，包括：

第一终端或第二终端发送第一V2X信号；

第二终端或第一终端接收所述第一V2X信号，并检测所述第一V2X信号的信号强度；将所述信号强度以第二V2X信号反馈给第一终端或第二终端；

第一终端或第二终端接收所述第二V2X信号，并获取第二V2X信号中的第一信号强度；

第一终端或第二终端根据所述信号强度判定信号强度变化状态，并在信号强度发生变化，发送提示信息；

第二终端或第一终端接收所述提示信息。