[发明专利]辅助驾驶方法、终端及辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，应用于终端，包括，

发送第一V2X信号；

接收对端反馈第二V2X信号，获取第二V2X信号中的信号强度；所述信号强度为第一V2X信号在对端被接收时的信号强度；

根据获取的信号强度判定信号强度变化状态，并在信号强度发生变化时，发送提示信息；

以及，

接收对端发送的第一V2X信号，并检测第一V2X信号的信号强度；

将检测得到的所述信号强度以第二V2X信号反馈给对端；

接收对端根据信号强度发生变化发送的提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述信号强度发生变化，判断不同车辆是否同向行驶，并在同向行驶时发送提示信息。

3.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述信号强度发生变化，判断不同车辆是否同路径行驶，并在同路径行驶时发送提示信息。

4.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述信号强度发生变化为所述信号强度的变化趋势，所述变化趋势为增强趋势或衰减趋势；

根据顺序获取的多次所述信号强度判断所述信号强度的变化趋势；

所述信号强度的变化趋势为增强趋势，发送提示信息。

5.根据权利要求2所述的一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述判断不同车辆是否同向行驶，包括：

获取第一车辆的行驶第一速度、第二车辆的行驶第二速度，所述第一车辆为发送第一V2X信号的对应车辆；所述第二车辆为接收到所述第一V2X信号，并反馈第二V2X信号的对应车辆；

获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度；

计算所述第一速度与第二速度之差的绝对值以及所述第一速度与第二速度之和，分别得到同向相对行驶速度以及异向相对行驶速度；

计算所述相对行驶速度与所述同向相对行驶以及所述相对行驶速度与所述异向相对行驶速度之差的绝对值，分别得到同向速度差异度和异向速度差异度；

比较所述同向速度差异度与所述异向速度差异度，如果同向速度差异度小，所述第一车辆与所述第二车辆为同向行驶；如果异向速度差异度小，所述第一车辆与第二车辆异向行驶。

6.根据权利要求5所述的一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度，包括：

在第一时间段的起始时刻及结束时刻，分别检测得到起始时刻及结束时刻的信号强度；

计算所述起始时刻与结束时刻的信号强度的差值，得到第一时间段的第二信号强度差；

根据所述第一时间段的信号强度差计算所述第一车辆与第二车辆之间的距离；

计算所述第一车辆与第二车辆的距离与所述第一时间段的商值，得到相对行驶速度。

7.根据权利要求3所述的一种辅助驾驶方法，其特征在于，还包括判断当前不同车辆的行驶状态；所述行驶状态包括直线行驶或曲线行驶；

选择与所述行驶状态对应的方法判断不同车辆是否同路径行驶。

8.根据权利要求7所述的一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述行驶状态为直线行驶，判断不同车辆是否同路径行驶包括以下步骤：

获取第一车辆在第二时间段内的行驶距离；所述第一车辆为发送第一V2X信号的对应车辆；所述第二车辆为接收到所述第一V2X信号，并反馈第二V2X信号的对应车辆；

在第二时间段的起始时刻及第二时间段的结束时刻，根据信号强度分别获取第一车辆与第二车辆之间的第一距离及第二距离，并计算两者距离差；

比较所述行驶距离和所述距离差，行驶距离等于距离差，第一车辆与第二车辆为同路径行驶。