[发明专利]大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统及制导方法

权利要求书

1.一种大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统，其特征在于，该制导系统包括卫星模块(1)、激光导引头(2)、姿态敏感模块(3)、虚拟目标模块(4)、修正模块(5)、视线角速度解算模块(6)和过载解算模块(7)；

所述卫星模块(1)用于接收卫星信号，并根据卫星信号实时解算出飞行器的位置信息、速度信息和飞行器与目标的视线角信息；

所述激光导引头(2)用于在末制导段探测飞行器与目标的视线角信息；

所述姿态敏感模块(3)用于实时敏感得到飞行器的飞行参数信息，

所述虚拟目标模块(4)用于为飞行器提供虚拟目标位置，以使得飞行器在中制导段飞向该虚拟目标位置，

所述修正模块(5)分别与卫星模块(1)和激光导引头(2)相连，并输出接近真实值的飞行器与目标的视线角信息；

所述视线角速度解算模块(6)用于根据修正模块(5)输出的接近真实值的飞行器与目标的视线角信息实时得到飞行器与目标的视线角速度；

所述过载解算模块(7)用于根据视线角速度解算模块(6)实时得到的飞行器与目标的视线角速度获得需用过载；

所述虚拟目标模块(4)中存储有虚拟目标位置，所述虚拟目标模块(4)通过下式获得虚拟目标位置：

其中，x_F表示虚拟目标位置所在的铅锤平面内x轴坐标，y_F表示虚拟目标位置所在的铅锤平面内y轴坐标，

c_t和c_g为设计增益，v_g表示飞行器速度，θ为弹道倾角，为弹道偏角，α为飞行器攻角，β为飞行器侧滑角，OT表示发射原点和目标间的横向距离，L_c表示飞行器滑翔的距离，T_s为预设的姿态调整时间。

2.根据权利要求1所述的大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统，其特征在于，

所述卫星模块(1)包括四片合成天线(11)、抗干扰模块(12)和卫星解算子模块(13)，

其中，四片合成天线(11)包括4片呈片材状的天线板，用以接收卫星信号；

抗干扰模块(12)与所述四片合成天线(11)相连，用以对所述卫星信号做滤波处理，消除卫星信号中的噪音干扰；

卫星解算子模块13接收经滤波处理的卫星信号，并将该卫星信号转换为导航电文，再根据导航电文解算出当前时刻的飞行器所在位置信息、速度信息和飞行器与目标的视线角信息。

3.根据权利要求2所述的大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统，其特征在于，

所述四片合成天线(11)均布在飞行器周围，且沿着飞行器滚转的周向方向布置。

4.根据权利要求1所述的大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统，其特征在于，

所述姿态敏感模块(3)包括惯性陀螺和地磁传感器，

通过所述惯性陀螺实时敏感得到飞行器的俯仰角信息和偏航角信息，

通过所述地磁传感器实时敏感得到飞行器的滚转角信息。

5.根据权利要求1所述的大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统，其特征在于，

所述修正模块(5)在末制导段实时接收卫星飞行器与目标的视线角q_G和激光飞行器与目标的视线角q_激光，

在二者之间的差值大于等于预定值时，输出卫星飞行器与目标的视线角q_G；

在二者之间的差值小于预定值时，输出激光飞行器与目标的视线角q_激光。

6.根据权利要求5所述的大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统，其特征在于，

所述预定值为0.2°～1°。

7.根据权利要求6所述的大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统，其特征在于，所述预定值为0.5°。