[发明专利]具有校正功能的图像获取系统

说明书

本发明公开了一种具有校正功能的图像获取系统。所述图像获取系统包含一图像获取装置、一激光测距仪以及一处理器。所述图像获取装置获取二图像。所述处理器耦接于所述图像获取装置和所述激光测距仪，用于根据所述二图像决定至少一特征点，以及根据所述二图像产生对应所述至少一特征点中每一特征点的一深度信息，其中所述激光测距仪测量对应所述每一特征点的一参考距离，以及所述处理器根据所述参考距离选择性地校正所述深度信息或所述二图像。因此，本发明相较于现有技术，可以更快速且更方便地进行校正。

技术领域

本发明是涉及于一种图像获取系统，尤其涉及一种具有校正功能的图像获取系统。

背景技术

在现有技术中，一立体图像获取装置经常被安装于一无人机或一汽车上以测量所述无人机或所述汽车与周围对象的距离。然而，所述立体图像获取装置所需的机构准度会因为所述立体图像获取装置的使用环境或使用方法(例如所述立体图像获取装置的使用环境或使用方法可造成所述立体图像获取装置的左/右眼图像获取器的位置或获取图像角度产生改变)而无法维持，使得所述立体图像获取装置需要进行校正。然而，现有技术所公开的校正方法是主要利用棋盘格等特定校正图案以进行校正，其中现有技术所公开的校正方法需要在具有专业校正装置的立体图像获取装置的制造工厂中进行。因此，为了校正所述立体图像获取装置，所述无人机或所述汽车需要被送回所述立体图像获取装置的制造工厂。也就是说，现有技术所公开的校正方法显然不是一个方便的选择。因此，如何更快速且更方便地校正所述立体图像获取装置是所述立体图像获取装置的设计者的一项重要议题。本发明相较于现有技术，可以更快速且更方便地进行校正。

发明内容

本发明的一实施例公开一种具有校正功能的图像获取系统。所述图像获取系统包含一图像获取装置、一激光测距仪以及一处理器。所述图像获取装置获取二图像。所述处理器耦接于所述图像获取装置和所述激光测距仪，用于根据所述二图像决定至少一特征点，以及根据所述二图像产生对应所述至少一特征点中每一特征点的一深度信息，其中所述激光测距仪测量对应所述每一特征点的一参考距离，以及所述处理器根据所述参考距离选择性地校正所述深度信息或所述二图像。

本发明的另一实施例公开一种具有校正功能的图像获取系统。所述图像获取系统包含一图像获取装置、一激光测距仪以及一处理器。所述图像获取装置包含一图像获取器和一光源，其中所述光源发出一发射光，以及所述图像获取器获取包含所述发射光的一图像。所述处理器耦接于所述图像获取装置和所述激光测距仪，用于根据所述图像决定至少一特征点，以及根据所述图像产生对应所述至少一特征点中每一特征点的一深度信息，其中所述激光测距仪测量对应所述每一特征点的一参考距离，以及所述处理器根据所述参考距离选择性地校正所述深度信息或所述图像。

本发明的另一实施例公开一种具有校正功能的图像获取系统。所述图像获取系统包含一图像获取装置、一激光测距仪以及一处理器。所述处理器根据所述图像获取装置获取的至少一图像，产生多个深度信息，其中所述激光测距仪测量对应所述多个深度信息的多个参考距离，以及所述处理器根据所述多个参考距离校正所述多个深度信息。

本发明公开一种具有校正功能的图像获取系统。所述图像获取系统利用一图像获取装置获取至少一图像，根据所述至少一图像产生多个深度信息，以及利用一激光测距仪以测量对应所述多个深度信息的多个参考距离。因为所述图像获取系统是利用所述激光测距仪产生所述多个参考距离，所以所述图像获取系统可以根据所述多个参考距离，校正所述多个深度信息。因此，相较于现有技术，本发明可以更快速且更方便地进行校正。

附图说明

图1是本发明的第一实施例所公开的一种具有校正功能的图像获取系统的示意图。

图2是说明左眼图像和右眼图像的示意图。

图3是说明校正后的左眼图像和校正后的右眼图像的示意图。

图4是说明深度图的示意图。

图5是本发明的第二实施例所公开的一种具有校正功能的图像获取系统的示意图。