[发明专利]具有校正功能的图像获取系统

权利要求书

1.一种具有校正功能的图像获取系统，其特征在于包含：

一图像获取装置；

一激光测距仪，用于发出激光，其中所述图像获取装置用于获取对应所述激光的二图像；以及

一处理器，耦接于所述图像获取装置和所述激光测距仪，用于根据所述激光在所述二图像的成像位置决定在所述二图像中的至少一特征点，其中所述至少一特征点对应所述二图像中的每一图像内的至少一特定像素，根据所述至少一特征点对所述二图像执行一扫描线校正以产生二对齐后的图像，以及根据所述二对齐后的图像中的每一对齐后的图像内与所述至少一特定像素对应的像素产生对应所述至少一特征点中每一特征点的一深度信息；

其中所述激光测距仪测量对应所述每一特征点的一参考距离，以及所述处理器根据所述参考距离选择性地校正所述深度信息或所述二对齐后的图像。

2.如权利要求1所述的图像获取系统，其特征在于：所述处理器根据所述参考距离选择性地校正所述深度信息或所述二对齐后的图像为当所述深度信息或所述二对齐后的图像需要校正时，所述处理器根据所述参考距离校正所述深度信息或所述二对齐后的图像。

3.如权利要求2所述的图像获取系统，其特征在于：当所述二对齐后的图像需要校正时，所述处理器根据所述参考距离产生所述每一特征点的一参考坐标，根据所述至少一特征点的参考坐标校正所述二对齐后的图像。

4.如权利要求2所述的图像获取系统，其特征在于：当所述深度信息需要校正时，所述处理器根据所述二对齐后的图像产生对应所述参考距离的一对齐后的深度信息，根据所述对齐后的深度信息和所述参考距离产生一对应关系，以及根据所述对应关系校正所述深度信息，其中所述扫描线校正是用于对齐所述二图像中的扫描线。

5.如权利要求1所述的图像获取系统，其特征在于：所述处理器调整所述激光测距仪的方向或角度，以使所述激光测距仪发射激光至所述至少一特征点上并测量所述参考距离。

6.如权利要求1所述的图像获取系统，其特征在于：当所述二图像之间具有图像错位时，所述处理器根据所述参考距离校正所述深度信息或所述二对齐后的图像。

7.如权利要求1所述的图像获取系统，其特征在于：当所述深度信息与所述参考距离之间的误差大于一预定值时，所述处理器根据所述参考距离校正所述深度信息或所述二对齐后的图像。

8.如权利要求1所述的图像获取系统，其特征在于：所述二图像是用于产生一深度图，以及当所述深度图的分辨率或有效信号数量低于一预定值时，所述处理器根据所述参考距离校正所述深度信息或所述二对齐后的图像。

9.一种具有校正功能的图像获取系统，其特征在于包含：

一图像获取装置，包含一图像获取器和一光源，其中所述光源发出一发射光；

一激光测距仪，用于发出激光，其中所述图像获取装置用于获取对应所述激光和所述发射光的一图像；以及

一处理器，耦接于所述图像获取装置和所述激光测距仪，用于根据所述激光在所述图像的成像位置决定在所述图像中的至少一特征点，其中所述至少一特征点对应所述图像内的至少一特定像素，根据所述至少一特征点对所述图像执行一扫描线校正以产生一对齐后的图像，

以及根据所述对齐后的图像内与所述至少一特定像素对应的像素产生对应所述至少一特征点中每一特征点的一深度信息；

其中所述激光测距仪测量对应所述每一特征点的一参考距离，以及所述处理器根据所述参考距离选择性地校正所述深度信息或所述对齐后的图像。

10.如权利要求9所述的图像获取系统，其特征在于：所述处理器根据所述参考距离选择性地校正所述深度信息或所述对齐后的图像为当所述深度信息或所述对齐后的图像需要校正时，所述处理器根据所述参考距离校正所述深度信息或所述对齐后的图像。