[发明专利]港机轨轮制动系统的故障诊断报警方法

说明书

本发明公开了一种港机轨轮制动系统的故障诊断报警方法，包括步骤1：港机停位，整机断电；步骤2：在每个港机轨轮制动器（3）内均安装接近开关BG，并将每个接近开关BG分别接入港机PLC模块（1）内；步骤3：在每个港机轨轮制动器的线圈上均连接分路过流开关BR并接入港机PLC模块内；步骤4：判断港机轨轮制动器的性能；不正常返回步骤1，正常执行步骤5；步骤5：港机整机通电，大车运行，返回制动器状态信号到港机PLC模块；步骤6：判断港机轨轮制动器的制动性能；正常则大车继续运行，不正常则执行步骤7；步骤7：报警，并在故障解决后返回步骤5。本发明能及时发现制动器故障并报警定位故障点，大大缩短了排故的时间，提高了港机的作业效率。

技术领域

本发明涉及一种港机轨轮的制动控制方法，尤其涉及一种港机轨轮制动系统的故障诊断报警方法。

背景技术

目前，港口机械（以下简称港机）多用于钢铁成品冷卷、热卷及钢板等货物的装卸船作业，港机主要由大车、俯仰、小车、提升等四大机构组成，大车机构主要负责整台港机沿码头大车轨道行走，港机大车机构的运行由多个电机同时驱动大车轨轮，在每个电机的上部安装有轨轮制动器，通过轨轮制动器打开或关闭以实现港机的运行或制动。

大车机构的工作原理是：操作人员在港机驾驶室操作大车手柄，发出港机大车运行或停止指令，运行或停止指令输入到驾驶室PLC模块，驾驶室输入模块通过光缆传输到港机电气室PLC总站。PLC的CPU通过事先设置好的程序将大车行走或停止指令再给到变频器。行走指令下，变频器先控制大车轨轮制动器打开，再驱动大车电机运转，大车电机通过减速箱及大车车轮驱动整台港机沿轨道运行。停止指令下，变频器先将轨轮电机转速下降，降到全速的5%速度时，控制轨轮制动器抱闸，使得轨轮电机停止运转，整台港机停止运行。

港机轨轮电机由电机、减速器和制动器组成，交流380V电源通过安装在制动器接线盒内的电源模块，整流成190V直流电供给制动器线圈；制动器线圈得电后产生电磁力克服弹簧力将衔铁吸起，衔铁与制动片分离，轨轮电机可以运转。交流380V电源断开后，制动器线圈失电，衔铁在弹簧力的作用下紧紧地与电机制动片贴合，而制动片又与电机输出轴紧密相连，依靠制动片的摩擦力对轨轮电机的输出轴起到制动的作用。

在高强度作业负荷下，港机大车机构频繁动作，电机内部轨轮制动器长时间工作后，时常发生卡阻、制动器无法打开的问题，不仅导致制动片异常磨损，严重的造成电机内部线圈烧坏。制动片磨损后的粉末还会进入接线端子处引起制动器直流电源模块短路，以及直流电源模块损坏引起总开关突然跳闸的情况，导致港机无法继续作业。由于港机安装有16个电机，电机内部轨轮制动器的日常维护较为困难，若出现港机大车机构制动系统失效的情况，整台港机大车机构处于制动失控的状态，极端的情况下可能导致港机撞击船体或倾翻的重大事故。港机大车制动系统采用较为原始的供电方式，无法对制动系统存在的诸多问题进行预防、判断和报警，制动系统故障率较高。

目前，港机轨轮制动器没有很好的检查手段，且一旦发生制动器故障也无法及时找到哪个制动器有问题。检查制动器工作性能好坏主要有两种方法，第一种是听声音的方法，制动器打开时会有轻微的金属撞击声，由于现场环境嘈杂，相邻制动器的距离比较近，很难分辨出这轻微的声音，所以无法准确判断制动器是否打开；第二种是肉眼观察，制动器顶部有一直径15mm的观察孔检查制动器的状态，但由于制动器的动作幅度很小，一般在5mm-8mm之间，考虑到安全因素，人必须与运转设备保持1m安全距离，因此维护人员无法用肉眼进行准确观测。制动器的问题一直都无法解决，因制动器存在的故障，导致了大车制动系统故障频发，目前没有很好的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种港机轨轮制动系统的故障诊断报警方法，能及时发现制动器故障并报警定位故障点，大大缩短了排故的时间，提高了港机的作业效率。

本发明是这样实现的：

一种港机轨轮制动系统的故障诊断报警方法，包括以下步骤：

步骤1：港机停位，整机断电；