[发明专利]一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备

说明书

本发明实施例公开了一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备。该方法包括：控制时间滑动窗口在气压数据对应的时间轴上以预设步长进行滑动，并依次获取气压数据中处于时间滑动窗口内的部分气压数据，以得到若干部分气压数据；其中，气压数据是智能设备在楼层间移动过程中采集到的，时间滑动窗口的尺寸为不小于预设步长的预设单位时长；根据部分气压数据的气压变化率，计算得到楼层间移动过程中的气压变化率标准差；根据气压变化率和气压变化率标准差，识别智能设备在楼层间移动过程的目标移动方式；目标移动方式包括爬楼梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。实施本发明实施例，能够实现对楼层间移动方式的识别，进而提供更精确的运动检测。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备。

背景技术

如今，市面上的智能设备基本上都具有定位功能，且定位功能越来越完善，不仅可以基于全球卫星(Global Positioning System，GPS)系统来实现室外定位，也可以基于蓝牙或Wi-Fi等无线网络信号实现室内定位。在室内定位方面，通常还可以对智能设备在室内的运动状态进行识别，比如，识别智能设备在某一楼层内活动、上楼或下楼等运动状态。

但是，现有技术中针对上楼或下楼等运动状态的识别，通常只是单纯地解决针对处于上楼或下楼状态的判定，而无法精确识别是采用何种方式进行上楼或下楼的，常常无法满足用户关于运动检测的需求。可见，现有技术中无法实现对楼层间移动方式的识别，无法提供更精确的运动检测。

发明内容

针对上述缺陷，本发明实施例公开了一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备，能够实现对楼层间移动方式的识别，进而提供更精确的运动检测。

本发明实施例第一方面公开一种楼层间移动方式的识别方法，包括：

控制时间滑动窗口在气压数据对应的时间轴上以预设步长进行滑动，并依次获取所述气压数据中处于所述时间滑动窗口内的部分气压数据，以得到若干部分气压数据；其中，所述气压数据是智能设备在楼层间移动过程中采集到的，所述时间滑动窗口的尺寸为预设单位时长，所述预设单位时长不小于所述预设步长；

根据所述部分气压数据的气压变化率，计算得到所述楼层间移动过程中的气压变化率标准差；

根据所述气压变化率和所述气压变化率标准差，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式；所述目标移动方式包括爬楼梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述气压变化率和所述气压变化率标准差，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式，包括：

获取所述气压变化率中小于第一预设阈值的目标气压变化率的数量；

若所述数量达到指定数量，且所述气压变化率标准差达到第二预设阈值，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式为爬楼梯；

若所述数量未达到所述指定数量，且所述气压变化率标准差未达到所述第二预设阈值，判断所述气压变化率标准差是否达到第三预设阈值；

若未达到所述第三预设阈值，识别所述目标移动方式为乘坐扶梯；

若达到所述第三预设阈值，识别所述目标移动方式为乘坐直梯。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制时间滑动窗口在气压数据对应的时间轴上以预设步长进行滑动之前，所述方法还包括：

当检测到所述智能设备从室外环境进入室内环境时，启动所述智能设备的气压传感装置实时检测所述智能设备周围的气压值；

根据所述气压值判断所述智能设备是否发生楼层间移动行为；