[发明专利]一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备在审
| 申请号: | 201910787041.2 | 申请日: | 2019-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN111750917A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
| 发明(设计)人: | 王梦岩 | 申请(专利权)人: | 广东小天才科技有限公司 |
| 主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G01L11/00;G01L7/20 |
| 代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 万振雄;杨中强 |
| 地址: | 528850 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 楼层 移动 方式 识别 方法 装置 智能 设备 | ||
1.一种楼层间移动方式的识别方法,其特征在于,包括:
控制时间滑动窗口在气压数据对应的时间轴上以预设步长进行滑动,并依次获取所述气压数据中处于所述时间滑动窗口内的部分气压数据,以得到若干部分气压数据;其中,所述气压数据是智能设备在楼层间移动过程中采集到的,所述时间滑动窗口的尺寸为预设单位时长,所述预设单位时长不小于所述预设步长;
根据所述部分气压数据的气压变化率,计算得到所述楼层间移动过程中的气压变化率标准差;
根据所述气压变化率和所述气压变化率标准差,识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式;所述目标移动方式包括爬楼梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述气压变化率和所述气压变化率标准差,识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式,包括:
获取所述气压变化率中小于第一预设阈值的目标气压变化率的数量;
若所述数量达到指定数量,且所述气压变化率标准差达到第二预设阈值,识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式为爬楼梯;
若所述数量未达到所述指定数量,且所述气压变化率标准差未达到所述第二预设阈值,判断所述气压变化率标准差是否达到第三预设阈值;
若未达到所述第三预设阈值,识别所述目标移动方式为乘坐扶梯;
若达到所述第三预设阈值,识别所述目标移动方式为乘坐直梯。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述控制时间滑动窗口在气压数据对应的时间轴上以预设步长进行滑动之前,所述方法还包括:
当检测到所述智能设备从室外环境进入室内环境时,启动所述智能设备的气压传感装置实时检测所述智能设备周围的气压值;
根据所述气压值判断所述智能设备是否发生楼层间移动行为;
若发生所述楼层间移动行为,将所述气压传感装置在所述楼层间移动行为的起始时刻与终止时刻之间检测到的目标气压值作为所述楼层间移动过程中采集到的所述气压数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
若发生所述楼层间移动行为,确定所述智能设备所位于的楼栋以及所述智能设备位于所述楼栋中的楼层;
若所述楼层为所述楼栋的顶楼,判定所述楼层间移动行为是下楼行为;
若所述楼层为所述楼栋的底楼,判定所述楼层间移动行为是上楼行为。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述智能设备为可穿戴设备;所述方法还包括:
接收所述可穿戴设备的管控终端发送的查询时间段;
获取所述可穿戴设备在所述查询时间段内的若干查询楼层间移动过程;
按照时间先后顺序对每一所述查询楼层间移动过程对应的查询移动方式进行排列,并将排列结果发送给所述管控终端。
6.一种楼层间移动方式的识别装置,其特征在于,包括:
控制单元,用于控制时间滑动窗口在气压数据对应的时间轴上以预设步长进行滑动;其中,所述气压数据是智能设备在楼层间移动过程中采集到的,所述时间滑动窗口的尺寸为预设单位时长,所述预设单位时长不小于所述预设步长;
获取单元,用于依次获取所述气压数据中处于所述时间滑动窗口内的部分气压数据,以得到若干部分气压数据;
计算单元,用于根据所述部分气压数据的气压变化率,计算得到所述楼层间移动过程中的气压变化率标准差;
识别单元,用于根据所述气压变化率和所述气压变化率标准差,识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式;所述目标移动方式包括爬楼梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。
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