[发明专利]一种无人机起落架收放用锁紧机构

说明书

本发明公开了一种无人机起落架收放用锁紧机构，包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件，所述活塞杆沿其轴线开有通孔，活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套，活塞杆的穿出端上连接有杆头，所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套，所述动力组件包括提供动力的电机和保证活塞杆稳定伸缩的传动锁定机构。本发明结构的整个收放过程相对流畅，机械连接关系简单且连接可靠，设计非常巧妙，只能通过丝母转动才能进行活塞杆的解锁，具有足够的支撑强度或刚度，能够承受起落架触地时产生的冲击。

技术领域

本发明涉及无人机收放系统领域，具体涉及一种无人机起落架收放用锁紧机构。

背景技术

起落架收放系统是飞机的重要组成部分，该系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性。起落架收放系统主要由收放作动筒、收放位置锁、收放操纵机构、控制系统等组成。由于起落架在收放动作到位后与地面接触的冲击力较大，这就非常考验作动筒内锁定机构的支撑能力，既能灵活地进行锁定或解锁动作，还能在锁定或解锁到位后保持较高的支撑稳定性。现有的作动筒锁定机构主要包括机械锁或液(气)动锁两种形式，液(气)动锁造价高且结构复杂，不适用于无人机这种成本较低的小型设备，而现有的部分机械锁存在结构复杂且稳定性不高的缺点，存在很大的改进空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、构思巧妙且支撑稳定可靠的无人机起落架收放用锁紧机构。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种无人机起落架收放用锁紧机构，包括缸筒、滑动设置在缸筒内的活塞杆以及驱动活塞杆运动的动力组件，所述活塞杆沿其轴线开有通孔，活塞杆一端穿出缸筒且与缸筒之间设置有导向套，活塞杆的穿出端上连接有杆头，所述活塞杆另一端成型有与缸筒内壁滑动配合的滑套，所述动力组件包括电机和传动锁定机构，所述电机固定在缸筒的外壁上，所述传动锁定机构包括丝杆以及套装在丝杆上且通过螺纹配合的丝套，所述丝杆一端穿入至活塞杆的通孔内，且丝杆另一端与电机输出端之间连接有减速器，所述滑套侧壁上沿其轴向加工有前后两圈卡孔组，每圈卡孔组内包括至少两个卡孔，每个卡孔内均设置有锁块，所述缸筒上设置有两个分别用于感应任意一个前侧锁块和任意一个后侧锁块的微动开关，所述丝套位于滑套内，且丝套外环壁上加工有用于来回推动相应前侧或后侧锁块的凸台。

进一步地，所述丝套包括丝母和锁套，丝母与丝杆通过螺纹配合，锁套位于丝母与活塞杆之间，且锁套一端与丝母固定连接，所述凸台为环形且加工在锁套的外环壁上，凸台前进时将靠近活塞杆的前侧锁块推动并带动活塞杆向前滑动，凸台后退时将远离活塞杆的后侧锁块推动并带动活塞杆向后滑动。

进一步地，所述缸筒的侧壁上加工有两个感应锁孔，两个感应锁孔分别位于缸筒的两端，所有卡孔均位于两个感应锁孔之间，且前圈卡孔组内的任意一个卡孔可与前端的感应锁孔连通，后圈卡孔组内的任意一个卡孔可与后端的感应锁孔连通，所述两个微动开关的感应头分别位于两个感应锁孔内。

进一步地，所述锁套外环壁上加工的一圈凸台两侧均倒有斜角，所述两个锁块相互靠近一侧的内端均加工有与斜角匹配的斜切面，锁块的外端部呈光滑的球面状。

进一步地，所述锁套远离丝母并靠近其端部的侧环壁上加工有一圈径向槽孔，径向槽孔内设置有钢球，钢球与径向槽孔底壁之间固定有弹簧，所述滑套的内壁上加工有两组径向环形槽，两组径向环形槽均位于活塞杆与靠近活塞杆的锁块之间。

进一步地，两组径向环形槽的距离小于或等于两个锁块之间的距离。