[发明专利]一种IC料条视觉检测及墨点标记设备

说明书

本发明涉及产品检测技术领域，公开了一种IC料条视觉检测及墨点标记设备，其包括控制系统、上料装置、下料装置、检测装置、用于输送IC料条的输送装置和用于对不合格的IC芯片进行墨点标记的墨点标记装置，所述检测装置包括检测支架、安装在所述检测支架上第一摄像头、第二摄像头和光源模组。本发明提供的IC料条视觉检测及墨点标记设备能检测IC芯片在竖直方向上的缺陷，提高检测准确度，而且对不良品做标记，不会损坏IC料条。

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种IC料条视觉检测及墨点标记设备。

背景技术

IC料条内置有近千个IC芯片，IC芯片经常出现诸如针脚焊错、焊球脱落、焊线断路等缺陷。存在以上缺陷的IC芯片属于不良品，为避免其与及格品混淆，应对IC料条进行视觉检测，以挑出不良品。目前检测IC料条有人工挑选和机器挑选两种方式。

人工挑选不良品耗时长、效率较低，而且检测效果不稳定，容易出现错漏。故生产车间一般采用IC料条视觉检测设备进行来挑选出不良品。现有的IC料条视觉检测设备一般包括视觉检测装置和标记装置。视觉检测装置无法对IC芯片在竖直方向上的缺陷进行检测，检测精度受到一定限制。标记装置采用冲孔的方式标记IC料条的缺陷处，容易因为冲孔的力度过大而损坏整个IC料条。

发明内容

本发明的目的是：提供一种IC料条视觉检测及墨点标记设备，其能检测IC芯片在竖直方向上的缺陷，提高检测准确度，而且能对不良品做标记，不会损坏IC料条。

为了实现上述目的，本发明提供了一种IC料条视觉检测及墨点标记设备，其包括控制系统、上料装置、下料装置、检测装置、用于输送IC料条的输送装置和用于对不合格的IC芯片进行墨点标记的墨点标记装置，

所述检测装置包括检测支架以及安装在所述检测支架上的第一摄像头、第二摄像头和光源模组，所述第一摄像头用于检测IC芯片在水平方向上的缺陷，所述第二摄像头用于检测IC芯片在竖直方向上的缺陷，所述光源模组为拍摄IC芯片提供光源，所述检测支架和所述墨点标记装置沿IC芯片的输送方向依次设置，且所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述墨点标记装置均位于所述输送装置的上方，所述输送装置的一端与所述上料装置的出口端连接，所述输送装置的另一端与所述下料装置的进口端连接，

所述控制系统分别与所述上料装置、所述下料装置、所述输送装置、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述光源模组和所述墨点标记装置电连接。

作为优选方案，所述第一摄像头通过第一移动装置安装在所述检测支架上，所述第一移动装置与所述控制系统电连接，所述第一移动装置用于驱动所述第一摄像头在竖直方向上移动。

作为优选方案，所述第一移动装置包括第一竖向驱动单元、第一竖向传动组件和竖直设置的移动支架，所述第一竖向驱动单元安装在所述移动支架上且其输入端与所述控制系统电连接，所述第一竖向驱动单元的输出端与所述第一竖向传动组件的输入端连接，所述第一竖向传动组件的输出端与所述第一摄像头连接，所述移动支架连接在所述检测支架上。

作为优选方案，所述检测装置还包括安装在所述检测支架上的第二移动装置，所述第二移动装置的输入端与所述控制系统电连接，所述第二移动装置的输出端分别与所述第一移动装置和所述第二摄像头连接，能够驱动所述第一移动装置和所述第二摄像头在横向和纵向上移动。

作为优选方案，所述第二移动装置包括横向驱动单元、第一纵向驱动单元、横向传动组件和第一纵向传动组件，所述横向驱动单元和所述第一纵向驱动单元均与所述控制系统电连接，所述横向驱动单元安装在所述检测支架上且其输出端与所述横向传动组件的输入端连接，所述横向传动组件的输出端与所述第一纵向驱动单元连接，所述第一纵向驱动单元的输出端与所述第一纵向传动组件的输入端连接，所述第一纵向传动组件的输出端分别与所述第一移动装置和所述第二摄像头连接。