[发明专利]一种应用于锂电池材料输送的AGV小车

权利要求书

1.一种应用于锂电池材料输送的AGV小车，其特征在于：包括车体(1)和设于车体(1)上的匣钵运载舱体(2)和自动导向装置(3)，所述匣钵运载舱体(2)内设有用于输送匣钵(4)的辊道输送机构(5)，所述辊道输送机构(5)的两侧设有用于夹紧匣钵(4)的夹紧机构(6)，所述辊道输送机构(5)的两端均设有用于防止匣钵(4)移动的阻挡机构(7)，所述匣钵运载舱体(2)至少有一端设有舱门(21)，所述车体(1)与舱门(21)对应的一端设有防撞机构(8)。

2.根据权利要求1所述的应用于锂电池材料输送的AGV小车，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括夹板(61)、伸缩杆(62)、滑座(63)、基座(64)、固定杆(65)、弹簧(66)和驱动单元，所述固定杆(65)安装在基座(64)上，所述滑座(63)套在固定杆(65)上，所述弹簧(66)套在固定杆(65)上并抵设在滑座(63)与基座(64)之间，所述伸缩杆(62)一端与滑座(63)固定连接，另一端与夹板(61)固定连接，所述驱动单元与滑座(63)连接并驱动滑座(63)沿固定杆(65)移动。

3.根据权利要求2所述的应用于锂电池材料输送的AGV小车，其特征在于：所述驱动单元包括摆杆(67)和带动摆杆(67)摆动的驱动电机(68)，所述滑座(63)上设有一拨杆(69)，所述摆杆(67)的摆动端与拨杆(69)相交并可带动拨杆(69)移动。

4.根据权利要求3所述的应用于锂电池材料输送的AGV小车，其特征在于：所述基座(64)上设有伸出检测开关(601)和缩回检测开关(602)，所述伸缩杆(62)伸出时，摆杆(67)的摆动端位于伸出检测开关(601)的下方，所述伸缩杆(62)缩回时，摆杆(67)的摆动端位于缩回检测开关(602)的下方。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的应用于锂电池材料输送的AGV小车，其特征在于：所述防撞机构(8)包括橡胶防撞条(81)和安装轴(82)，所述安装轴(82)固定在车体(1)上，所述橡胶防撞条(81)可移动的套在安装轴(82)上，且安装轴(82)上套有弹簧(66)，所述弹簧(66)位于橡胶防撞条(81)与车体(1)之间，所述车体(1)上设有限制橡胶防撞条(81)移动的限位柱(11)。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的应用于锂电池材料输送的AGV小车，其特征在于：所述辊道输送机构(5)包括辊轴电机和多根并排布置的辊轴(51)，所述相邻两个辊轴(51)之间通过链轮与链条连接，所述辊轴电机与其中一个辊轴(51)通过齿轮和链条连接，所述辊轴(51)上设有支撑匣钵(4)的隔离套(52)。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的应用于锂电池材料输送的AGV小车，其特征在于：所述辊道输送机构(5)的两侧设有导向条(22)，两个导向条(22)的入口呈喇叭状。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的应用于锂电池材料输送的AGV小车，其特征在于：所述辊道输送机构(5)的两端均设有检测匣钵(4)是否到位的限位光电开关(23)。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的应用于锂电池材料输送的AGV小车，其特征在于：所述匣钵运载舱体(2)两端均设有舱门(21)，所述车体(1)两端均设有防撞机构(8)，所述舱门(21)为升降门。

10.根据权利要求9所述的应用于锂电池材料输送的AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的两端均设有避障雷达(9)。