[发明专利]全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车

说明书

一种全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车，包括越野旅居作业牵引车、飞行作业车、位于所述飞行作业车内的无人直升机、远程监测与控制所述无人直升机的飞控系统；所述飞行作业车包括与所述越野旅居作业牵引车连接的拖挂汽车底盘、装载在所述拖挂汽车底盘上的拖挂车箱体、设于所述拖挂车箱体内的平台升降装置以及设于所述拖挂车箱体顶部的自动天窗装置；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用越野旅居作业牵引车牵引移动，能够及时为工作人员补充物资并提供休息场所；在所述飞行作业车上装配平台升降装置及自动天窗装置，能够随时随地为所述无人直升机提供起飞与降落的平台；通过所述飞控系统可远程控制，实时全方位监测。

【技术领域】

本发明涉及无人直升机技术领域，具体的涉及一种全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车。

【背景技术】

我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，多基于多旋翼无人机或遥控航模直升机平台，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

但是，现有的无人直升机无论是升降还是起飞，都需要在飞机降落点才能进行，但是在野外作业时，很难寻找到合适的降落点；同时无人直升机作业时的安全性能不够强，虽可远程控制，但是无法监测大气中的温湿度、灰尘浓度和光照强度，不能为无人直升机的飞行提供精准的监测数据。

鉴于此，实有必要提供一种全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车以克服现有技术的不足。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车，旨在实现能够及时为工作人员补充物资并提供休息场所，随时随地为无人直升机提供起飞与降落的平台，提升作业方便性与安全性能，实现可远程控制，实时全方位监测。

为了实现上述目的，本发明提供一种全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车，包括越野旅居作业牵引车、与所述越野旅居作业牵引车连接的飞行作业车、位于所述飞行作业车内的无人直升机、远程监测与控制所述无人直升机的飞控系统；

所述飞行作业车包括与所述越野旅居作业牵引车连接的拖挂汽车底盘、装载在所述拖挂汽车底盘上的拖挂车箱体、设于所述拖挂车箱体内的平台升降装置以及设于所述拖挂车箱体顶部的自动天窗装置，所述平台升降装置包括固定在所述拖挂车箱体底壁上的剪叉架、驱动所述剪叉架的升降液压缸、位于所述剪叉架顶部的起降平台；所述自动天窗装置包括设于所述拖挂车箱体顶部的双开顶板、驱动所述双开顶板的平推液压缸、设置在所述拖挂车箱体侧壁上的垂直平移导轨以及支撑所述双开顶板且与所述垂直平移导轨滑动连接的支撑杆。

在一个优选实施方式中，所述起降平台上设有减震装置，所述减震装置包括若干纵向减震器、若干横向减震器及若干轴向减震器，所述纵向减震器沿纵向设置于所述起降平台的两侧，所述横向减震器沿横向设置于所述起降平台的两侧，所述轴向减震器沿轴向设置于所述起降平台的底面。

在一个优选实施方式中，所述飞行作业车还包括固定在所述拖挂车箱体底壁上的若干定位柱，所述起降平台的下表面还设有若干定位孔及若干支撑脚，每个定位柱与对应的一个定位同轴设置。

在一个优选实施方式中，所述飞行作业车还包括设于所述拖挂汽车底盘尾部的升降尾板，所述升降尾板与所述拖挂汽车底盘的尾部活动连接。